[实用新型]一种用于水土保持监测现场的巡视采样器

说明书

一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，用于方便对水土流失进行巡视监测和采样。它包括：机架，在机架底部设有行走机构，在机架顶部固定有底座；监测单元，它包括固定在底座上的安装座、与安装座转动连接的转台、驱动转台旋转的旋转机构、设置在转台上方的摄像头、设置在摄像头与转台之间的升降调节机构；采样单元，它包括与底座铰接连接的摆动架、设置在摆动架与底座之间的气缸、设置在摆动架内的四个链轮、设置在链轮之间的链条、铰接设置在链条上的采样盒、固定在采样盒底部的拨杆、设置在摆动架内侧用于阻挡拨杆的挡块，在采样盒与链条之间设有扭簧，在扭簧的作用下采样盒开口朝上。本实用新型可以方便对水土保持的监测和采样。

技术领域

本实用新型涉及水土保持监测技术领域，具体地说是一种用于水土保持监测现场的巡视采样器。

背景技术

水土流失在我国的各个区域是普遍的现象，对水土保持的监测可以了解水土流失成因、水土变化等。对于水土保持的监测，应当进行连续监测，才能便于研究水土流失的原因及流失速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，用于方便对水土流失进行巡视监测和采样。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，它包括：

机架，在机架底部设有行走机构，在机架顶部固定有底座；

监测单元，它包括固定在底座上的安装座、与安装座转动连接的转台、驱动转台旋转的旋转机构、设置在转台上方的摄像头、设置在摄像头与转台之间的升降调节机构；

采样单元，它包括与底座铰接连接的摆动架、设置在摆动架与底座之间的气缸、设置在摆动架内的四个链轮、设置在链轮之间的链条、铰接设置在链条上的采样盒、固定在采样盒底部的拨杆、设置在摆动架内侧用于阻挡拨杆的挡块，在采样盒与链条之间设有扭簧，在扭簧的作用下采样盒开口朝上。

进一步地，行走机构为履带式行走机构。

进一步地，旋转机构包括固定在安装座内的旋转电机、固定在旋转电机输出端的蜗杆、与转台固定连接的蜗轮。

进一步地，在转台底部固定有立柱，蜗轮与立柱固定连接。

进一步地，在转台底部设有旋转环，旋转环伸入安装座上表面内的环槽中。

进一步地，升降调节机构包括与转台固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆、设置在第一支撑杆上驱动第二支撑杆转动的第一调节电机、设置在第二支撑杆上驱动摄像头转动的第二调节电机，摄像头与第二支撑杆铰接连接。

进一步地，在第一支撑杆内设有容纳第二支撑杆的隐藏腔。

进一步地，摆动架为“U”形结构。

进一步地，在采样盒底部固定有安装板，安装板与链条铰接连接。

进一步地，挡块为中空结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，结构简单，便于调节，进而可以方便对水土的巡检。采样单元的设置，可以实现对水土的采样，且可以实现连续采样，采样全面。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为机架、底座、安装座和第一支撑杆的装配示意图；

图3为采样单元的俯视图；

图4为采样单元的剖视图；

图5为摆动架的装配示意图；

图6为采样盒与链条的装配示意图；

图7为采样盒翻倒后的示意图；