[实用新型]用于转运物料的三维立体摆渡车

权利要求书

1.用于转运物料的三维立体摆渡车，其特征在于：包括大车体（1）、受力盘（2）、纵向移动单元（3）、横向移动单元（4）、竖向移动单元（5）、控制单元（6）和载物料盘（7）；

所述大车体（1）的底部安装有纵向移动单元（3），所述大车体（1）的顶部通过横向移动单元（4）与受力盘（2）横向滑动连接，所述受力盘（2）的顶部通过竖向移动单元（5）连接载物料盘（7），所述大车体（1）的侧面安装有控制单元（6），受力盘（2）和载物料盘（7）构成小车体；

所述纵向移动单元（3）包含有支架（31）、纵向滚轮（32）、纵向滑轨（33）和纵向减速电机（35），所述纵向滑轨（33）纵向铺设在车间地面，所述大车体（1）的底部通过支架（31）连接有与纵向滑轨（33）上下对应的纵向滚轮（32），所述纵向滚轮（32）与纵向滑轨（33）滚动连接，所述纵向减速电机（35）安装在支架（31）的侧面，且纵向减速电机（35）的输出端带动纵向滚轮（32）转动；

所述竖向移动单元（5）包含有液压缸（51），所述液压缸（51）的一端连接载物料盘（7）的底部，且另一端连接受力盘（2）的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于转运物料的三维立体摆渡车，其特征在于：所述纵向移动单元（3）还包含有纵向限位块（34），所述纵向滑轨（33）的两端分别安装有纵向限位块（34），所述纵向限位块（34）的顶部高于纵向滑轨（33）的顶部。

3.根据权利要求1所述的用于转运物料的三维立体摆渡车，其特征在于：所述横向移动单元（4）包含有横向减速电机（41）、横向滚轮（42）、横向滑轨（43）和横向限位块（44），所述大车体（1）的顶部前后侧分别设有垂直于纵向滑轨（33）的横向滑轨（43），所述受力盘（2）的底部前侧分别分别转动连接有横向滚轮（42），所述横向滚轮（42）与横向滑轨（43）横向滑动连接，所述受力盘（2）的底部安装有带动横向滚轮（42）转动的横向减速电机（41），且横向滑轨（43）的两端安装有横向限位块（44），所述横向限位块（44）高于横向滑轨（43）。

4.根据权利要求1所述的用于转运物料的三维立体摆渡车，其特征在于：所述竖向移动单元（5）还包含有液压管路（52）、液压泵（53）、动力电机（54）和换向电磁阀（55），所述受力盘（2）上设置有液压泵（53），所述液压泵（53）上安装有带动液压泵（53）工作的动力电机（54），所述液压泵（53）通过液压管路（52）连接液压缸（51），所述液压管路（52）上安装有换向电磁阀（55）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于转运物料的三维立体摆渡车，其特征在于：所述控制单元（6）包含有操作平台（61）、操作柜（62）和护栏（63），操作平台（61）固定在大车体（1）的侧面，所述操作平台（61）上设置有用于控制纵向减速电机（35）、横向减速电机（41）、动力电机（54）、换向电磁阀（55）工作的操作柜（62），所述操作平台（61）远离大车体（1）的一侧安装有护栏（63）。

6.根据权利要求1所述的用于转运物料的三维立体摆渡车，其特征在于：所述大车体（1）包含有车构架（11）、加强杆（12）和铁皮（13），所述车构架（11）为长方体的框架，所述车构架（11）内设有加强杆（12），且车构架（11）的四角和底部包裹有铁皮（13）。