[实用新型]用于转运物料的三维立体摆渡车

说明书

本实用新型公开了用于转运物料的三维立体摆渡车，包括大车体、受力盘、纵向移动单元、横向移动单元、竖向移动单元、控制单元和载物料盘；所述大车体的底部安装有纵向移动单元，所述大车体的顶部通过横向移动单元与受力盘横向滑动连接，所述受力盘的顶部通过竖向移动单元连接载物料盘，所述大车体的侧面安装有控制单元，受力盘和载物料盘构成小车体；所述纵向移动单元包含有支架、纵向滚轮、纵向滑轨和纵向减速电机，所述纵向滑轨纵向铺设在车间地面。解决了各个工序以及车间的产品运输，以及天车无法到达的区域或设备内部的转运，安全而且高效，可以运输量大且中的物品，并且可以解决均匀化处理进出炉的物料转运问题。

技术领域

本实用新型涉及车间重物运输技术领域，可用于重型工业各个工序以及车间内产品的运输、转运以及天车无法到达的区域或设备内部的转运，具体为用于转运物料的三维立体摆渡车。

背景技术

机加工车间到成品库区域内产品的运输时，由于产品通常很重且量大，使用普通叉车已经满足不了需求，并且在均匀化处理进出炉的物料转运时，由于炉体的结构问题，进出炉的物料转运也变成难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于转运物料的三维立体摆渡车，解决了各个工序以及车间的产品运输，以及天车无法到达的区域或设备内部的转运，安全而且高效，可以运输量大且中的物品，并且可以解决均匀化处理进出炉的物料转运问题，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于转运物料的三维立体摆渡车，包括大车体、受力盘、纵向移动单元、横向移动单元、竖向移动单元、控制单元和载物料盘；

所述大车体的底部安装有纵向移动单元，所述大车体的顶部通过横向移动单元与受力盘横向滑动连接，所述受力盘的顶部通过竖向移动单元连接载物料盘，所述大车体的侧面安装有控制单元，受力盘和载物料盘构成小车体；

所述纵向移动单元包含有支架、纵向滚轮、纵向滑轨和纵向减速电机，所述纵向滑轨纵向铺设在车间地面，所述大车体的底部通过支架连接有与纵向滑轨上下对应的纵向滚轮，所述纵向滚轮与纵向滑轨滚动连接，所述纵向减速电机安装在支架的侧面，且纵向减速电机的输出端带动纵向滚轮转动；

所述竖向移动单元包含有液压缸，所述液压缸的一端连接物料盘的底部，且另一端连接受力盘的顶部。

纵向减速电机带动纵向滚轮转动可以带动大车体沿铺设在车间地面的纵向滑轨活动，可以实现载物料盘一个方向的活动，通过横向移动单元可以使受力盘相对于大车体沿另一个方向上活动，再通过液压缸可以实现载物料盘竖向的活动，从而实现三维方向的物料转运。

进一步的，所述纵向移动单元还包含有纵向限位块，所述纵向滑轨的两端分别安装有纵向限位块，所述纵向限位块的顶部高于纵向滑轨的顶部。纵向限位块可以限制纵向滚轮在纵向滑轨上的活动，避免纵向滚轮脱离纵向滑轨端部。

进一步的，所述横向移动单元包含有横向减速电机、横向滚轮、横向滑轨和横向限位块，所述大车体的顶部前后侧分别设有垂直于纵向滑轨的横向滑轨，所述受力盘的底部前侧分别分别转动连接有横向滚轮，所述横向滚轮与横向滑轨横向滑动连接，所述受力盘的底部安装有带动横向滚轮转动的横向减速电机，且横向滑轨的两端安装有横向限位块，所述横向限位块高于横向滑轨。横向减速电机控制横向滚轮在横向滑轨上活动，从而使受力盘沿大车体横向活动，提供一个方向的活动。

进一步的，所述竖向移动单元还包含有液压管路、液压泵、动力电机和换向电磁阀，所述受力盘上设置有液压泵，所述液压泵上安装有带动液压泵工作的动力电机，所述液压泵通过液压管路连接液压缸，所述液压管路上安装有换向电磁阀。