[实用新型]一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置

权利要求书

1.一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，包括机台(1)、工位盘(2)、振动上料机(3)、输送轨道(4)、视觉机构(5)、3D视觉相机(6)、分选工位(7)和出料部分(8)，其特征在于：所述机台(1)顶部的中间位置与工位盘(2)的底部固定连接，所述振动上料机(3)固定安装在的机台(1)的右侧，所述输送轨道(4)的一端与振动上料机(3)的出料端固定连通，所述输送轨道(4)的另一端与工位盘(2)的上料端固定连通，所述视觉机构(5)固定安装在机台(1)上，所述3D视觉相机(6)固定安装在机台(1)上，所述3D视觉相机(6)位于工位盘(2)右侧外边缘底部的下方，所述视觉机构(5)位于3D视觉相机(6)的前方，所述分选工位(7)固定安装在机台(1)顶部的前方位置上，所述出料部分(8)固定安装在机台(1)上，所述出料部分(8)与分选工位(7)处于连通状态。

2.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，其特征在于：所述视觉机构(5)包括第一型材主杆(51)、安装架(52)、光源(53)、第二型材主杆(54)、定位板(55)、滑轨(56)、滑块(57)、定位螺栓(58)、固定架(59)和2D视觉相机(510)，所述第一型材主杆(51)的底部固定安装在机台(1)的顶部，所述第一型材主杆(51)位于3D视觉相机(6)和分选工位(7)相对一侧的中间位置上。

3.根据权利要求2所述的一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，其特征在于：所述第一型材主杆(51)上通过螺栓与安装架(52)固定连接，所述安装架(52)上与光源(53)固定连接，所述光源(53)位于工位盘(2)底部的下方。

4.根据权利要求2所述的一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，其特征在于：所述第二型材主杆(54)的顶部固定安装在机台(1)上，所述第一型材主杆(51)和第二型材主杆(54)之间位于同一垂直线上，所述定位板(55)通过螺栓固定安装在第二型材主杆(54)上，所述定位板(55)的左侧与滑轨(56)固定连接，所述滑块(57)滑动安装在滑轨(56)上。

5.根据权利要求2所述的一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，其特征在于：所述定位螺栓(58)固定安装在滑块(57)上，所述滑块(57)的左侧与固定架(59)固定连接，所述固定架(59)的左侧与2D视觉相机(510)固定连接，所述2D视觉相机(510)位于光源(53)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，其特征在于：所述分选工位(7)和出料部分(8)的数量均为三个，三个分选工位(7)分别对应三个出料部分(8)。