[实用新型]一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置

说明书

本实用新型涉及分选机技术领域，尤其涉及一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，包括机台、工位盘、振动上料机、输送轨道、视觉机构、3D视觉相机、分选工位和出料部分，所述机台顶部的中间位置与工位盘的底部固定连接，所述振动上料机固定安装在的机台的右侧，所述输送轨道的一端与振动上料机的出料端固定连通，所述输送轨道的另一端与工位盘的上料端固定连通，所述视觉机构固定安装在机台上，所述3D视觉相机固定安装在机台上。本实用新型达到了对圆扣水口位高低进行精准测量的目的，能够精准的针对圆扣质量状况进行检测，同时降低了检测过程的误判率，从而提高了分选机对于产品的分选能力，保证产品的分选质量，降低残次品的出现概率。

技术领域

本实用新型涉及分选机技术领域，尤其涉及一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置。

背景技术

在圆扣的生产过程中，需要对圆扣的质量进行检测分选，而使用圆扣CCD 视觉分选机产品不良品检测的要求为：底面缺胶、披锋、三模线披锋、内圆面披锋，反面污点，正面水口高度及周边污点，正面水口有无，侧面披锋状况。而市面上圆扣的检测机，不能够很好的检测出圆扣不良品，误判率很高，并且无法对圆扣水口位的高低进行测量，以此导致圆扣在分选过后仍然存在大量的不合格产品，从而致使产品的质量无法保证，产生严重弊端。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，达到了对圆扣水口位高低进行精准测量的目的，能够精准的针对圆扣质量状况进行检测，同时降低了检测过程的误判率，从而提高了分选机对于产品的分选能力，保证产品的分选质量，降低残次品的出现概率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，包括机台、工位盘、振动上料机、输送轨道、视觉机构、3D视觉相机、分选工位和出料部分，所述机台顶部的中间位置与工位盘的底部固定连接，所述振动上料机固定安装在的机台的右侧，所述输送轨道的一端与振动上料机的出料端固定连通，所述输送轨道的另一端与工位盘的上料端固定连通，所述视觉机构固定安装在机台上，所述3D视觉相机固定安装在机台上，所述3D视觉相机位于工位盘右侧外边缘底部的下方，所述视觉机构位于3D视觉相机的前方，所述分选工位固定安装在机台顶部的前方位置上，所述出料部分固定安装在机台上，所述出料部分与分选工位处于连通状态。

进一步地，所述视觉机构包括第一型材主杆、安装架、光源、第二型材主杆、定位板、滑轨、滑块、定位螺栓、固定架和2D视觉相机，所述第一型材主杆的底部固定安装在机台的顶部，所述第一型材主杆位于3D视觉相机和分选工位相对一侧的中间位置上。

进一步地，所述第一型材主杆上通过螺栓与安装架固定连接，所述安装架上与光源固定连接，所述光源位于工位盘底部的下方。

进一步地，所述第二型材主杆的顶部固定安装在机台上，所述第一型材主杆和第二型材主杆之间位于同一垂直线上，所述定位板通过螺栓固定安装在第二型材主杆上，所述定位板的左侧与滑轨固定连接，所述滑块滑动安装在滑轨上。

进一步地，所述定位螺栓固定安装在滑块上，所述滑块的左侧与固定架固定连接，所述固定架的左侧与2D视觉相机固定连接，所述2D视觉相机位于光源的正下方。

进一步地，所述分选工位和出料部分的数量均为三个，三个分选工位分别对应三个出料部分。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种圆扣分选机用的3D视觉识别装置，具备以下有益效果：