[实用新型]一种丝束碳纤维材料的自动上料装置

权利要求书

1.一种丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：包括两个预紧装置、机架、导轨、导向夹持装置、输送夹持装置、机械手、上料夹持装置、裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ；所述的预紧装置呈U形，两个预紧装置平行设置在机架的一端，两预紧装置用于支撑丝束卷筒；所述的导轨固定安装在机架上，导轨垂直于丝束卷筒的转轴设置；所述的导向夹持装置固定在机架上，位于导轨和丝束卷筒之间；所述的输送夹持装置设置在导轨上，能够夹持丝束并在导轨上移动；裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ设置在机架上，裁剪装置I位于导轨和导向夹持装置之间；裁剪装置Ⅱ靠近输送夹持装置的移动终端设置；所述的上料夹持装置与机械手连接，机械手通过支撑座固定安装在机架上；上料夹持装置在碳纤维材料剪裁前位于裁剪装置I和裁剪装置Ⅱ之间，对碳纤维材料进行夹持，在碳纤维材料剪裁后，在机械手的作用下对碳纤维材料进行移动，到下一工位后松开碳纤维材料。

2.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：还包括裁剪导轨，裁剪导轨固定在机架上，裁剪导轨平行于导轨设置；裁剪装置Ⅱ包括滑座、两剪刀刀片Ⅱ、支架Ⅱ及驱动装置Ⅱ；支架Ⅱ固定安装在滑座上，两剪刀刀片Ⅱ通过一个销轴铰接在支架Ⅱ上，所述的驱动装置Ⅱ固定在支架Ⅱ上；驱动装置Ⅱ与两剪刀刀片Ⅱ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅱ做剪切动作；滑座置于裁剪导轨上，滑座上设有紧定螺钉孔，紧定螺钉孔内设有紧定螺钉孔。

3.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：裁剪装置I包括两剪刀刀片Ⅰ、支架Ⅰ及驱动装置Ⅰ；两剪刀刀片Ⅰ通过一个销轴铰接在支架Ⅰ上，所述的驱动装置Ⅰ固定在支架Ⅰ上，驱动装置Ⅰ与两剪刀刀片Ⅰ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅰ做剪切动作，支架Ⅰ固定安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：所述的预紧装置包括预紧底座及两个张紧块；所述的预紧底座顶面上设有圆弧形的凹槽和两个弹簧孔Ⅰ，凹槽用于支撑丝束卷筒的转轴，两个弹簧孔Ⅰ分别位于凹槽的两侧；所述的张紧块的下部与预紧底座铰接，所述的两个张紧块上分别设有一弹簧孔Ⅱ，两个弹簧孔I分别与两个弹簧孔Ⅱ同轴，且弹簧孔Ⅱ的轴线不通过张紧块与预紧底座铰接副的中心；弹簧孔Ⅱ上部直径小于下部直径，弹簧孔Ⅱ上部为螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺杆，调节螺杆的下端设有调节板；调节板与弹簧孔I的底部之间设有调节弹簧。

5.根据权利要求4所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：所述的两个张紧块相对的侧面上设有摩擦片。

6.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：所述的导向夹持装置包括支撑架、导向装置及夹持机械手，所述的导向装置包括安装部和导向部，安装部为设有中心孔的圆柱形结构，导向部为中心处设有导向孔的圆柱形结构，导向孔为锥形孔，导向孔的小端与安装部的中心孔连通并同轴；所述的支撑架上设有导向装置安装孔，导向装置的安装部安装在导向装置安装孔内；夹持机械手固定安装在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：输送夹持装置包括丝杆螺母及夹持机械手Ⅱ，夹持机械手Ⅱ固定安装在丝杆螺母上；所述的导轨采用的是丝杆，丝杆的一端与马达连接，导向夹持装置的丝杆螺母安装在丝杆上。

8.根据权利要求1所述的丝束碳纤维材料的自动上料装置，其特征是：上料夹持装置包括截面为n形的夹持架、若干组夹持气缸及若干脱料气缸；所述的每组夹持气缸包括两个夹持气缸，两组的两个夹持气缸分别安装在夹持架的两侧壁上，同轴且垂直于夹持架侧壁设置，两夹持气缸的活塞杆相对设置，每个夹持气缸连接一个夹板，夹板位于夹持架凹槽内；所述的脱料气缸安装在夹持架的顶板上，脱料气缸的活塞杆伸入夹持架的凹槽内，脱料气缸的下端连接压板；脱料气缸的活塞杆伸出时，压板能将碳纤维材料顶出夹持架的凹槽。