[实用新型]一种丝束碳纤维材料的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种丝束碳纤维材料的自动上料装置，包括两个预紧装置、机架、导轨、导向夹持装置、输送夹持装置、机械手、上料夹持装置、裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ；两个预紧装置平行设置在机架的一端；导轨固定安装在机架上垂直于丝束卷筒的转轴设置；导向夹持装置固定在机架上，位于导轨和丝束卷筒之间；输送夹持装置设置在导轨上；裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ设置在机架上，裁剪装置I位于导轨和导向夹持装置之间；裁剪装置Ⅱ靠近输送夹持装置的移动终端设置；上料夹持装置与机械手连接，机械手通过支撑座固定安装在机架上。本实用新型结构简单，操作方便，实现了对卷好的长丝束碳纤维材料定长自动裁剪，提高生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种丝束碳纤维材料的自动上料装置。

背景技术

随着科学技术的发展和高分子复合材料的应用推广，碳纤维是目前首选的高性能材料，作为主要由碳元素(90%)组成的一种特种纤维，具有外形有显著的各向异性，柔软，轻质、高强度、耐腐蚀、易合成型、可加工性好等点。碳纤维复合材料已广泛应用于航天、航空和军事领域，并已开始深入到国计民生的各个领域。由于碳纤维零件产品结构工艺较为复杂，丝束碳纤维在产品零件中作为加强部分使用非常普遍，既保证产品零件强度，节约材料，还能让零件产品质量更轻，且结构相对更为复杂。现在对已经卷好的长丝束碳纤维材料，需要剪裁成产品零件所需的长度，这大都是人工完成，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，能够对卷好的长丝束碳纤维材料定长裁剪，提高生产效率，降低人工成本的丝束碳纤维材料的自动上料装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种丝束碳纤维材料的自动上料装置，包括两个预紧装置、机架、导轨、导向夹持装置、输送夹持装置、机械手、上料夹持装置、裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ；所述的预紧装置呈U形，两个预紧装置平行设置在机架的一端，两预紧装置用于支撑丝束卷筒；所述的导轨固定安装在机架上，导轨垂直于丝束卷筒的转轴设置；所述的导向夹持装置固定在机架上，位于导轨和丝束卷筒之间；所述的输送夹持装置设置在导轨上，能够夹持丝束并在导轨上移动；裁剪装置I及裁剪装置Ⅱ设置在机架上，裁剪装置I位于导轨和导向夹持装置之间；裁剪装置Ⅱ靠近输送夹持装置的移动终端设置；所述的上料夹持装置与机械手连接，机械手通过支撑座固定安装在机架上；上料夹持装置在碳纤维材料剪裁前位于裁剪装置I和裁剪装置Ⅱ之间，对碳纤维材料进行夹持，在碳纤维材料剪裁后，在机械手的作用下对碳纤维材料进行移动，到下一工位后松开碳纤维材料。

上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，还包括裁剪导轨，裁剪导轨固定在机架上，裁剪导轨平行于导轨设置；裁剪装置Ⅱ包括滑座、两剪刀刀片Ⅱ、支架Ⅱ及驱动装置Ⅱ；支架Ⅱ固定安装在滑座上，两剪刀刀片Ⅱ通过一个销轴铰接在支架Ⅱ上，所述的驱动装置Ⅱ固定在支架Ⅱ上；驱动装置Ⅱ与两剪刀刀片Ⅱ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅱ做剪切动作；滑座置于裁剪导轨上，滑座上设有紧定螺钉孔，紧定螺钉孔内设有紧定螺钉孔。

上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，裁剪装置I包括两剪刀刀片Ⅰ、支架Ⅰ及驱动装置Ⅰ；两剪刀刀片Ⅰ通过一个销轴铰接在支架Ⅰ上，所述的驱动装置Ⅰ固定在支架Ⅰ上，驱动装置Ⅰ与两剪刀刀片Ⅰ连接，能驱动两剪刀刀片Ⅰ做剪切动作，支架Ⅰ固定安装在机架上。

上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，所述的预紧装置包括预紧底座及两个张紧块；所述的预紧底座顶面上设有圆弧形的凹槽和两个弹簧孔Ⅰ，凹槽用于支撑丝束卷筒的转轴，两个弹簧孔Ⅰ分别位于凹槽的两侧；所述的张紧块的下部与预紧底座铰接，所述的两个张紧块上分别设有一弹簧孔Ⅱ，两个弹簧孔I分别与两个弹簧孔Ⅱ同轴，且弹簧孔Ⅱ的轴线不通过张紧块与预紧底座铰接副的中心；弹簧孔Ⅱ上部直径小于下部直径，弹簧孔Ⅱ上部为螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺杆，调节螺杆的下端设有调节板；调节板与弹簧孔I的底部之间设有调节弹簧。

上述的丝束碳纤维材料的自动上料装置中，所述的两个张紧块相对的侧面上设有摩擦片。