[实用新型]一种气路自动对接装置及导向筒

权利要求书

1.一种气路自动对接装置，用于与用气设备的导向筒对接，其特征在于，包括：

输气管，与气源连通；

锥形预对接件，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔；

自动对接机构，驱动锥形预对接件与导向筒对接；

输气管驱动机构，驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气。

2.根据权利要求1所述的气路自动对接装置，其特征在于，

所述输气管驱动机构包括输气管安装座和第一驱动器；

所述锥形预对接件的端面固定在输气管安装座的外侧壁上；

所述自动对接机构适于驱动输气管安装座朝向导向筒移动，以使锥形预对接件与导向筒对接；

所述第一驱动器适于驱动输气管依次穿过输气管安装座的侧壁和锥形预对接件的中央孔插入导向筒内。

3.根据权利要求2所述的气路自动对接装置，其特征在于，

所述自动对接机构包括：

侧移复位装置，用于支撑输气管安装座；和

第二驱动器，用于驱动侧移复位装置朝向或远离导向筒移动，带动锥形预对接件朝向或远离导向筒移动的同时，以使锥形预对接件侧向移动以与导向筒完成对接或恢复原位。

4.根据权利要求3所述的气路自动对接装置，其特征在于，

所述侧移复位装置包括，安装板，固定于安装板上且平行于输气管设置的一对侧板，以及侧移组件和复位组件；

所述侧移组件包括位于两块所述侧板之间且端部分别与侧板固定连接的一对导向杆，以及位于两个导向杆之间且两端部分别与导向杆滑动连接的中间块；其中

所述中间块与输气管安装座固定连接。

5.根据权利要求4所述的气路自动对接装置，其特征在于，

所述侧板上位于两个导向杆之间开设有导向孔；

所述复位组件包括贯穿中间块且固定连接的中间杆，套设在中间杆上且分别位于中间块两侧的两个弹簧，以及位于导向孔内的弹簧调节螺母；

所述弹簧的两端分别抵住中间块和弹簧调节螺母；

所述弹簧调节螺母的外壁与导向孔的内壁螺纹配合，内部适于中间杆的端部穿过。

6.根据权利要求4所述的气路自动对接装置，其特征在于，

所述安装板朝向锥形预对接件的侧面上固定有一驱动板；

所述驱动板朝向安装板的端面与第二驱动器的活动端固定连接。

7.根据权利要求6所述的气路自动对接装置，其特征在于，

所述第二驱动器本体的尾端面上固定有与第二驱动器驱动方向垂直的第二驱动器安装板；

所述第二驱动器安装板上设置有若干腰形安装孔；

所述气路自动对接装置还包括固定座；

所述固定座通过腰形安装孔与第二驱动器安装板连接。

8.一种导向筒，其特征在于，包括：

同轴设置的导向环安装座、导向套，以及若干位于导向环安装座和导向套之间的导向环；

所述导向环、导向套的中央均开设有与输气管间隙配合的通孔；其中

所述导向套远离导向环的端面中央开设有与锥形预对接件适配的锥形退让孔；以及

所述导向环安装座朝向导向环的端面上设置有与输气管间隙配合的插槽，另一端面封闭且穿设有与插槽连通的接气头。

9.根据权利要求8所述的导向筒，其特征在于，

所述导向环朝向导向环安装座的端面上沿通孔的内壁向外开设有密封圈安装槽；

所述密封圈安装槽内设置有密封圈；以及

所述密封圈适于封堵通孔的内壁与输气管之间的间隙，以及导向环与导向环或导向环安装座之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的导向筒，其特征在于，

所述导向环安装座的封闭端面上固定有导向筒安装用L型安装件；

所述L型安装件包括横板，与横板垂直连接的竖板，以及连接横板与竖板的加强筋；其中

所述竖板固定在导向环安装座的封闭端面上，且开设有用于接气头穿过的安装孔。