[实用新型]一种气路自动对接装置及导向筒

说明书

本实用新型属于气路对接技术领域，具体涉及一种气路自动对接装置及导向筒。本装置包括：输气管，与气源连通；锥形预对接件，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔；自动对接机构，驱动锥形预对接件与导向筒对接；输气管驱动机构，驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气。本实用新型的有益效果是，本实用新型的气路自动对接装置的自动对接机构可以驱动锥形预对接件与导向筒对接，使中央孔与导向筒内部通孔连通，然后输气管驱动机构驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气，实现自动化气路对接，可替代人工操作，节省生产成本。

技术领域

本实用新型属于气路对接技术领域，具体涉及一种气路自动对接装置及导向筒。

背景技术

现代智能车间一般都会用到自动化行走小车。例如，无尘智能配料系统中一般采用计量小车进行接料、送料、和排料。小车运行至固定接料点位进行接料，然后运送至固定排料点位进行排料。但是小车自身不带气源，其气动阀、气动锤等部件需要外接气源。现有技术中，待小车运行至固定点位后，通常采用人工将气源接头与小车对接，人工成本高，效率较低。因此，需要一种设置在小车固定接料或排料点位，可自动与小车对接的气路自动对接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气路自动对接装置及导向筒，可以替代人工，实现气路自动对接。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气路自动对接装置，用于与用气设备的导向筒对接，包括：输气管，与气源连通；锥形预对接件，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔；自动对接机构，驱动锥形预对接件与导向筒对接；输气管驱动机构，驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气。

进一步的，所述输气管驱动机构包括输气管安装座和第一驱动器；所述锥形预对接件的端面固定在输气管安装座的外侧壁上；所述自动对接机构适于驱动输气管安装座朝向导向筒移动，以使锥形预对接件与导向筒对接；所述第一驱动器适于驱动输气管依次穿过输气管安装座的侧壁和锥形预对接件的中央孔插入导向筒内。

进一步的，所述自动对接机构包括：侧移复位装置，用于支撑输气管安装座；和第二驱动器，用于驱动侧移复位装置朝向或远离导向筒移动，带动锥形预对接件朝向或远离导向筒移动的同时，以使锥形预对接件侧向移动以与导向筒完成对接或恢复原位。

进一步的，所述侧移复位装置包括，安装板，固定于安装板上且平行于输气管设置的一对侧板，以及侧移组件和复位组件；所述侧移组件包括位于两块所述侧板之间且端部分别与侧板固定连接的一对导向杆，以及位于两个导向杆之间且两端部分别与导向杆滑动连接的中间块；其中所述中间块与输气管安装座固定连接。

进一步的，所述侧板上位于两个导向杆之间开设有导向孔；所述复位组件包括贯穿中间块且固定连接的中间杆，套设在中间杆上且分别位于中间块两侧的两个弹簧，以及位于导向孔内的弹簧调节螺母；所述弹簧的两端分别抵住中间块和弹簧调节螺母；所述弹簧调节螺母的外壁与导向孔的内壁螺纹配合，内部适于中间杆的端部穿过。

进一步的，所述安装板朝向锥形预对接件的侧面上固定有一驱动板；所述驱动板朝向安装板的端面与第二驱动器的驱动端固定连接。

进一步的，所述第二驱动器的尾端面上固定有与第二驱动器驱动方向垂直的第二驱动器安装板；所述第二驱动器安装板上设置有若干腰形安装孔；所述气路自动对接装置还包括固定座；所述固定座通过腰形安装孔与第二驱动器安装板连接。

又一方面，本实用新型还提供了一种导向筒，包括：同轴设置的导向环安装座、导向套，以及若干位于导向环安装座和导向套之间的导向环；所述导向环、导向套的中央均开设有与输气管间隙配合的通孔；其中所述导向套远离导向环的端面中央开设有与锥形预对接件适配的锥形退让孔；以及所述导向环安装座朝向导向环的端面上设置有与输气管间隙配合的插槽，另一端面封闭且穿设有与插槽连通的接气头。