[实用新型]机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统

权利要求书

1.一种机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体(1)、夹爪头(2)、导杆气缸(3)、包胶辊子(4)、防护层(5)、托垫(6)，所述夹爪头(2)呈L型，后端与所述夹爪本体(1)固定、上端固定所述防护层(5)、直角处固定所述托垫(6)，所述防护层(5)与所述托垫(6)相邻，所述托垫(6)上开设有圆弧槽(a)，所述防护层(5)上开设有卡槽(b)，所述导杆气缸(3)固定在夹爪本体(1)上，所述包胶辊子(4)固定在所述导杆气缸(3)的输出端上，且与所述夹爪头(2)对位设置，所述卡槽(b)、圆弧槽(a)、包胶辊子(4)同向设置；所述卡槽(b)用于卡设弧形钢板的顶边，所述圆弧槽(a)用于抵靠所述弧形钢板的底边，所述导杆气缸(3)推动所述包胶辊子(4)按压在所述弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。

2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：还包括检测开关(7)，所述检测开关(7)固定在所述夹爪本体(1)上，且朝向所述夹爪头(2)。

3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：所述检测开关(7)采用光电检测开关。

4.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：所述卡槽(b)为多个，且呈锯齿状布置。

5.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪头(2)为多个，平行设置于所述夹爪本体(1)前端。

6.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：所述防护层(5)采用聚氨酯防护层。

7.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：所述托垫(6)采用尼龙托垫。

8.一种弧形钢板自动取放系统，其特征在于：包括积放链轨道(10)、挂具(20)、机器人本体(30)、辊道装置(40)、如权利要求1～7任一所述的机械夹爪(50)，所述机器人本体(30)设置于所述积放链轨道(10)与辊道装置(40)之间，所述机械夹爪(50)通过法兰连接所述机器人本体(30)，所述挂具(20)包括框架本体(20a)和挂钩(20b)，所述框架本体(20a)固定在所述积放链轨道(10)上，且沿所述积放链轨道(10)运动，所述挂钩(20b)成排的固定在所述框架本体(20a)上，用于放置弧形钢板；所述机械夹爪(50)在所述机器人本体(30)的驱动下，从所述挂钩(20b)上夹持所述弧形钢板，并放置到所述辊道装置(40)上。