[实用新型]分拣机

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

摆料装置，所述摆料装置包括摆料架、若干摆料治具和第一驱动机构，所述摆料治具依次排列设置在所述摆料架的上表面、下表面和两侧面上，所述摆料治具的底面的中部与所述第一驱动机构转动连接，所述第一驱动机构驱动所述摆料治具沿所述摆料架的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，所述摆料治具用于接收分拣取出的良品；

分拣装置，所述摆料装置设置在所述分拣装置的一侧，所述分拣装置用于区分工件并将所述良品放入所述摆料治具内；

控制装置，所述控制装置与所述分拣装置和所述摆料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述分拣装置包括传送组件、检测组件以及移载组件，所述移载组件设置在所述传送组件靠近所述摆料装置的一端的上方，所述传送组件用于放置并带动所述工件运动至所述检测组件和所述移载组件处，所述检测组件用于区分所述工件，所述移载组件用于将所述良品移载至所述摆料治具内。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述检测组件包括第一摄像机构，所述第一摄像机构设置在所述传送组件的上方，并位于所述传送组件远离所述摆料装置的一端，所述第一摄像机构用于拍摄区分所述工件。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于：所述检测组件还包括第二摄像机构，所述第二摄像机构设置在所述第一摄像机构和所述移载组件之间，且所述第二摄像机构位于所述传送组件的上方，所述第二摄像机构用于拍摄所述良品在所述传送组件的位置。

5.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述传送组件包括有传送架、传送带、第二驱动机构，所述传送带套设在所述传送架上并围绕所述传送架的上表面、下表面和两侧面往复循环运动，所述第二驱动机构用于驱动所述传送带进行运动。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述传送组件还包括有编码器，所述编码器固定设置在所述传送架上，所述编码器用于检测所述传送带的运行速度。

7.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述传送组件还包括光源，所述光源设置在所述传送架内，且所述传送带设置为透明的。

8.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述分拣装置还包括接料盒，所述接料盒设置在所述传送组件靠近所述移载组件的一端。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于：所述移载组件包括若干机械手，所述机械手设置在所述检测组件和所述接料盒之间，所述机械手依次沿所述传送组件的长度方向排列设置，且所述机械手设置在所述传送组件的上方。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于：所述机械手包括关节部和取料部，所述关节部设置在所述传送组件的上方，所述取料部包括转动机构和取料机构，所述转动机构与所述关节部的末端相互连接，所述转动机构可驱动所述取料机构转动，所述关节部用于驱动所述取料机构将所述良品放置到所述摆料治具内。