[实用新型]分拣机

说明书

本实用新型公开了一种分拣机，其中分拣机包括摆料装置，摆料装置包括摆料架、若干摆料治具和第一驱动机构，摆料治具依次排列设置在摆料架的上表面、下表面和两侧面上，摆料治具的底面的中部与第一驱动机构转动连接，第一驱动机构驱动摆料治具沿摆料架的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，摆料治具用于接收分拣取出的良品；分拣装置，摆料装置设置在分拣装置的一侧，分拣装置用于区分工件并将良品放入摆料治具内；控制装置，控制装置与分拣装置和摆料装置电连接。本方案能够使摆料治具自动循环，当将良品在摆料治具中取出后，空的摆料治具能够自动返回待摆料的工位，减少工作量、提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种分拣机。

背景技术

工厂内生产产品的过程中，会因各种因素导致有不良品的产生，在生产完成后需将不良品与良品区分开，然后将不良品返工或者进行报废处理。现有的一些分拣设备在分拣时会将良品与不良品分开摆放到不同的料盘中，在料盘摆满后需将满料盘取下，再更换新的空料盘，在生产较大的产品时，需频繁更换料盘，增加工作量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分拣机，能够使摆料治具自动循环，当将良品在摆料治具中取出后，空的摆料治具能够自动返回待摆料的工位，减少工作量、提高效率。

根据本实用新型的实施例的一种分拣机，包括摆料装置，摆料装置包括摆料架、若干摆料治具和第一驱动机构，摆料治具依次排列设置在摆料架的上表面、下表面和两侧面上，摆料治具的底面的中部与第一驱动机构转动连接，第一驱动机构驱动摆料治具沿摆料架的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，摆料治具用于接收分拣取出的良品；分拣装置，所述摆料装置设置在所述分拣装置的一侧，分拣装置用于区分工件并将良品放入摆料治具内；控制装置，控制装置与分拣装置和摆料装置电连接。

根据本实用新型实施例的分拣机，至少具有如下有益效果：通过设置依次排列的摆料治具，并使摆料治具能够在摆料架的上表面、下表面和两侧面所形成的环形面往复循环滑动，可以实现将良品在摆料治具中取出后，使空的摆料治具再运动回待摆料的工位，无需进行料盘的更换，减少工作量、提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，分拣装置包括传送组件、检测组件、移载组件，移载组件设置在传送组件靠近摆料装置的一端的上方，传送组件用于放置并带动工件运动至检测组件和移载组件处，检测组件用于区分工件，移载组件用于将良品移载至摆料治具内。

根据本实用新型的一些实施例，检测组件包括第一摄像机构，第一摄像机构设置在传送组件的上方，并位于传送组件远离摆料装置的一端，第一摄像机构用于拍摄区分工件。

根据本实用新型的一些实施例，检测组件还包括第二摄像机构，第二摄像机构设置在第一摄像机构和移载组件之间，且第二摄像机构位于传送组件的上方，第二摄像机构用于拍摄良品在传送组件的位置。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件包括有传送架、传送带、第二驱动机构，传送带套设在传送架上并围绕传送架的上表面、下表面和两侧面往复循环运动，第二驱动机构用于驱动传送带进行运动。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件还包括有编码器，编码器固定设置在传送架上，编码器用于检测传送带的运行速度。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件还包括光源，光源设置在传送架内，且传送带设置为透明的。

根据本实用新型的一些实施例，分拣装置还包括接料盒，接料盒设置在传送组件靠近移载组件的一端。

根据本实用新型的一些实施例，移载组件包括若干机械手，机械手设置在检测组件和接料盒之间，机械手依次沿传送组件的长度方向排列设置，且机械手设置在传送组件的上方。