[实用新型]一种工件旋转机器人自动喷漆装置

权利要求书

1.一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：包括前、后依次布置的两个弧形托架(1)，两个所述弧形托架(1)的一侧设置有喷漆机器人系统(2)，每个所述弧形托架(1)的凹面均设置有可以转动的滚圈(3)，每个所述滚圈(3)上均设置有工件锁紧装置(4)。

2.根据权利要求1所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：每个所述弧形托架(1)均与下方的行走车架(5)连接，所述行走车架(5)上设置有滚轮(501)，所述滚轮(501)与铺设在地基上轨道滚动配合。

3.根据权利要求1所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：每个所述弧形托架(1)的凹面上均对称设置有两个与所述滚圈(3)滚动配合的扶正轮(6)；

其中一个所述弧形托架(1)的凹面上对称设置有两个与所述滚圈(3)滚动配合的从动拖轮(7)，另一个所述弧形托架(1)的凹面上对称设置有两个与所述滚圈(3)滚动配合的主动拖轮(8)，每个所述主动拖轮(8)上均设置有均设置有链轮(801)，所述链轮(801)与设置在所述滚圈(3)圆周外壁凹槽中的链条(9)啮合；

其中一个所述主动拖轮(8)与设置在所述弧形托架(1)侧壁上的减速器(10)动力连接。

4.根据权利要求3所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述减速器(10)的下方设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)通过调节架(12)连接在地基的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述调节架(12)包括铰接在一起构成平行四连杆结构的第一连接件(1201)、第二连接件(1202)、第三连接件(1203)和第四连接件(1204)；

所述第一连接件(1201)设置有电机座(1205)，所述伺服电机(11)设置在所述电机座(1205)上；

所述第三连接件(1203)的下方设置有伸缩驱动件(1207)，所述伸缩驱动件(1207)的工作端铰接在所述第三连接件(1203)上，所述伸缩驱动件(1207)的本体铰接在所述第四连接件(1204)上；

所述第四连接件(1204)滑动卡接在调节架连接座(1206)上，所述四连接件(1204)上通过螺纹连接有用于定位的螺纹件(1208)。

6.根据权利要求5所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述电机座(1205)的上端面设置有两个定位套(1209)，所述定位套(1209)与设置在所述减速器(10)上的定位销插接配合。

7.根据权利要求4所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述伺服电机(11)的驱动端通过花键套(13)与所述减速器(10)动力连接。

8.根据权利要求1所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述工件锁紧装置(4)包括外侧板(401)和内侧板(402)，所述外侧板(401)和内侧板(402)之间设置有丝杠(403)，所述丝杠(403)转动连接在两个丝杠座(410)上，两个所述丝杠座(410)的侧壁通过螺栓与所述外侧板(401)和内侧板(402)连接，所述丝杠(403)的中部通过伞形齿轮结构(404)与锁紧驱动轴(405)动力连接，所述丝杠(403)的两端通过螺纹连接有连接块(406)，所述连接块(406)与上方的锁紧钩(407)连接，所述锁紧钩(407)通过四个限位条(408)构成的滑道滑动连接在所述外侧板(401)和内侧板(402)之间；

所述外侧板(401)的顶部设置有凸起(409)，所述凸起(409)的两端与相对应的所述锁紧钩(407)配合夹紧待喷涂的工件(15)。

9.据权利要求8所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述锁紧驱动轴(405)的外端设置为多棱形，并与摇柄(14)插接。

10.据权利要求8所述的工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述外侧板(401)一体成型于所述滚圈(3)的侧壁上，所述内侧板(402)可拆卸的连接在所述滚圈(3)的侧壁上。