[实用新型]一种工件旋转机器人自动喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括前、后依次布置的两个弧形托架，两个所述弧形托架的一侧设置有喷漆机器人系统，每个所述弧形托架的凹面均设置有可以转动的滚圈，每个所述滚圈上均设置有工件锁紧装置。本实用新型可降低人工喷漆劳动强度，提高了喷漆的工作效率，喷涂厚度均匀，节约漆料，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂领域，尤其涉及一种工件旋转机器人自动喷漆装置。

背景技术

目前，工件表面喷漆是一种常见的工艺，表面喷漆不仅可以保护工件不受恶劣环境的破坏及腐蚀，也符合人类对美的追求。随着工业化水平的提高，不仅对设备质量有要求，对制造业的设备外观要求也越来越高，现有人工喷漆劳动强度大，喷涂厚度不均，喷涂效率低。基于此，为了提高设备质量与外观美观度，降低人工成本，提高工作效率，提出一种工件旋转机器人自动喷漆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件旋转机器人自动喷漆装置，解决人工喷漆劳动强度大，喷涂厚度不均，喷涂效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括前、后依次布置的两个弧形托架，两个所述弧形托架的一侧设置有喷漆机器人系统，每个所述弧形托架的凹面均设置有可以转动的滚圈，每个所述滚圈上均设置有工件锁紧装置。

进一步的，每个所述弧形托架均与下方的行走车架连接，所述行走车架上设置有滚轮，滚轮与铺设在地基上轨道滚动配合。

进一步的，每个所述弧形托架的凹面上均对称设置有两个与所述滚圈滚动配合的扶正轮；

其中一个所述弧形托架的凹面上对称设置有两个与所述滚圈滚动配合的从动拖轮，另一个所述弧形托架的凹面上对称设置有两个与所述滚圈滚动配合的主动拖轮，每个所述主动拖轮上均设置有均设置有链轮，所述链轮与设置在所述滚圈圆周外壁凹槽中的链条啮合；

其中一个所述主动拖轮与设置在所述弧形托架侧壁上的减速器动力连接。

进一步的，所述减速器的下方设置有伺服电机，所述伺服电机通过调节架连接在地基的侧壁上。

进一步的，所述调节架包括铰接在一起构成平行四连杆结构的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；

所述第一连接件设置有电机座，所述伺服电机设置在所述电机座上；

所述第三连接件的下方设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的工作端铰接在所述第三连接件上，所述伸缩驱动件的本体铰接在所述第四连接件上；

所述第四连接件滑动卡接在调节架连接座上，所述四连接件上通过螺纹连接有用于定位的螺纹件。

进一步的，所述电机座的上端面设置有两个定位套，所述定位套与设置在所述减速器上的定位销插接配合。

进一步的，所述伺服电机的驱动端通过花键套与所述减速器动力连接。

进一步的，所述工件锁紧装置包括外侧板和内侧板，所述外侧板和内侧板之间设置有丝杠，所述丝杠转动连接在两个丝杠座上，两个所述丝杠座的侧壁通过螺栓与所述外侧板和内侧板连接，所述丝杠的中部通过伞形齿轮结构与锁紧驱动轴动力连接，所述丝杠的两端通过螺纹连接有连接块，所述连接块与上方的锁紧钩连接，所述锁紧钩通过四个限位条构成的滑道滑动连接在所述外侧板和内侧板之间；

所述外侧板的顶部设置有凸起，所述凸起的两端与相对应的所述锁紧钩配合夹紧待喷涂的工件。

进一步的，所述锁紧驱动轴的外端设置为多棱形，并与摇柄插接。

进一步的，所述外侧板一体成型于所述滚圈的侧壁上，所述内侧板可拆卸的连接在所述滚圈的侧壁上。