[实用新型]料件组装机

权利要求书

1.一种料件组装机，其特征在于，包括：

贴料架，所述贴料架用于支撑料带并限制所述料带的运动方向；

放料装置，所述放料装置设置在所述贴料架的一端，所述放料装置用于固定料带并实现所述料带的放料；

收料装置，所述收料装置设置在所述贴料架的另一端，所述收料装置用于将已贴料件的料带收卷；

第一供料装置，所述第一供料装置设置在所述贴料架的一侧，所述第一供料装置包括供料盒、供料流道和分料治具，所述供料盒设置在所述供料流道的一端，所述分料治具设置在所述供料流道的另一端，所述分料治具设置有至少两个定位腔，所述供料盒用于将料件通过所述供料流道送入各个所述定位腔内；

第一移载装置，所述第一移载装置位于所述第一供料装置和所述贴料架之间，所述第一移载装置用于将各个所述定位腔内的所述料件贴附到所述料带上；

控制装置，所述控制装置与所述放料装置、所述收料装置、所述第一供料装置和所述第一移载装置电连接。

2.根据权利要求1所述的料件组装机，其特征在于：所述分料治具滑动设置在所述供料流道的端部，所述分料治具的滑动方向垂直于所述供料流道，所述定位腔的同一侧的侧壁设置有开口，当滑动所述分料治具时，所述供料流道能够选择与任一所述定位腔连通。

3.根据权利要求1所述的料件组装机，其特征在于：还设置有第二供料装置和第二移载装置，所述第二供料装置设置在所述贴料架的一侧，所述第二移载装置位于所述第二供料装置和所述贴料架之间，所述第二供料装置用于供给辅料，所述第二移载装置用于将所述辅料贴附在位于所述料带上的所述料件上。

4.根据权利要求3所述的料件组装机，其特征在于：所述第一移载装置和所述第二移载装置均包括滑轨、机械手和吸附装置，所述机械手设置有滑动端和取料端，所述滑动端与所述滑轨滑动连接，所述取料端与所述吸附装置固定连接，所述吸附装置用于吸取并带动所述料件或所述辅料进行移动。

5.根据权利要求3所述的料件组装机，其特征在于：所述第一移载装置上设置有第一摄像装置，所述第二移载装置上设置有第二摄像装置，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均与控制系统电连接，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均用于判断所述料带的位置。

6.根据权利要求3所述的料件组装机，其特征在于：还设置有第三摄像装置和第四摄像装置，所述第三摄像装置位于所述贴料架和所述第一移载装置之间，所述第四摄像装置位于所述贴料架和所述第二移载装置之间，且所述第三摄像装置和第四摄像装置均位于所述贴料架的下方，所述第三摄像装置用于判断所述料件的位置，所述第四摄像装置用于判断所述辅料的位置。

7.根据权利要求1所述的料件组装机，其特征在于：所述贴料架包括支架、贴料板、若干背光源和若干面罩，所述贴料板水平固定在所述支架上，所述贴料板上设置有若干容纳槽，所述背光源和所述面罩设置在所述容纳槽内，所述面罩位于所述背光源的上方，且所述面罩的上端面与所述贴料板的上端面位于同一平面上。

8.根据权利要求7所述的料件组装机，其特征在于：所述面罩上设置有若干气孔，所述气孔与真空发生源相互连通。

9.根据权利要求1所述的料件组装机，其特征在于：还设置有拉料带装置，所述拉料带装置位于所述贴料架和所述收料装置之间，所述拉料带装置包括主动辊、主动滚轮、第一驱动装置、从动辊、第一压紧装置，所述主动滚轮设置为两个，所述主动滚轮套设于所述主动辊上，所述主动辊平行于所述从动辊设置，所述第一驱动装置驱动所述主动辊转动，所述主动滚轮和所述从动辊夹紧所述料带并带动所述料带运动，所述第一压紧装置通过连接件与所述主动辊的两端固定连接，所述第一驱动装置驱动所述主动滚轮靠近或者远离所述从动辊。

10.根据权利要求9所述的料件组装机，其特征在于：所述拉料带装置还包括第二压紧装置、压紧块和支撑座，所述支撑座位于所述拉料带装置靠近所述收料装置的一侧，所述第二压紧装置固定设置在所述支撑座的上方，所述压紧块位于所述第二压紧装置和所述支撑座之间，且所述压紧块与所述第二压紧装置固定连接，所述第二压紧装置驱动所述压紧块向所述支撑座运动。