[实用新型]料件组装机

说明书

本实用新型公开了一种料件组装机，其中料件组装机包括贴料架、放料装置、收料装置、第一供料装置、第一移栽装置和控制装置，其中第一供料装置上设置有分料治具，分料治具内设置有至少两个定位腔，至少两个定位腔能够容纳多个等待贴附的料件，第一移载装置可一次性取走多个料件。通过设置具有至少两个定位腔的分料治具，可以提高第一移载装置运送工件的效率，进而提高整台设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工领域，特别涉及一种料件组装机。

背景技术

现在的电子产品均由不同部位的不同零件构成，因此在电子产品加工领域中，常常使用能够多轴运动的机械手来代替传统的运动维度单一的加工机构。同时，在一些加工设备中，为了将无序排列的工件排列整齐、准确的送至下道工序中，采用了振动盘和特定结构的轨道作为供料的装置。在加工的过程中，利用机械手在轨道的末端抓取工件，然后运送到加工工位进行加工。但是在供料的轨道中，工件一般都是紧贴放置的，当一个工件被取走时，下一个工件立刻就能够运动至等待取料的工位，而机械手一般都具有一定长度的运动行程，所以机械手运送工件的时间比工件在轨道上移动的时间长，这就造成工件的运送效率的降低，进而导致整台设备的加工效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料件组装机，能够提高工件的运送料率，进而提高整台设备的工作效率。

根据本实用新型的实施例的料件组装机，包括贴料架，贴料架用于支撑料带并限制料带的运动方向；放料装置，放料装置设置在贴料架的一端，放料装置用于固定料带并实现料带的放料；收料装置，收料装置设置在贴料架的另一端，收料装置用于将已贴料件的料带收卷；第一供料装置，第一供料装置设置在贴料架的一侧，第一供料装置包括供料盒、供料流道和分料治具，供料盒设置在供料流道的一端，分料治具设置在供料流道的另一端，分料治具设置有至少两个定位腔，供料盒用于将料件通过供料流道送入各个定位腔内；第一移载装置，第一移载装置位于第一供料装置和贴料架之间，第一移载装置用于将各个定位腔内的料件贴附到料带上；控制装置，控制装置与放料装置、收料装置、第一供料装置和第一移载装置电连接。

根据本实用新型实施例的料件组装机，至少具有如下有益效果：通过设置具有多个定位腔的分料治具，用供料盒和供料流道向分料治具的多个定位腔内输送料件，使得第一移载装置可以一次性抓取多个料件贴附在料带上，而第一移载装置在分料治具取料之后到再次取料之前，分料治具可以再次装载多个料件，其好处是使第一移载装置的取料件、贴料件的速度与分料治具接收料件的速度相同，提高了料件组装机的整体的加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，分料治具滑动设置在供料流道的端部，分料治具的滑动方向垂直于供料流道，定位腔的同一侧的侧壁设置有开口，当滑动分料治具时，供料流道能够选择与任一定位腔连通。

根据本实用新型的一些实施例，还设置有第二供料装置和第二移载装置，第二供料装置设置在贴料架的一侧，第二移载装置位于第二供料装置和贴料架之间，第二供料装置用于供给辅料，第二移载装置用于将辅料贴附在位于料带上的料件上。

根据本实用新型的一些实施例，第一移载装置和第二移载装置均包括滑轨、机械手和吸附装置，机械手设置有滑动端和取料端，滑动端与滑轨滑动连接，取料端与吸附装置固定连接，吸附装置用于吸取并带动料件或辅料进行移动。

根据本实用新型的一些实施例，第一移载装置上设置有第一摄像装置，第二移载装置上设置有第二摄像装置，第一摄像装置和第二摄像装置均与控制系统电连接，第一摄像装置和第二摄像装置均用于判断料带的位置。

根据本实用新型的一些实施例，还设置有第三摄像装置和第四摄像装置，第三摄像装置位于贴料架和第一移载装置之间，第四摄像装置位于贴料架和第二移载装置之间，且第三摄像装置和第四摄像装置均位于贴料架的下方，第三摄像装置用于判断料件的位置，第四摄像装置用于判断辅料的位置。