[实用新型]一种机械臂吸取装置

权利要求书

1.一种机械臂吸取装置，其特征在于，包括：机械臂、吸取机构，所述吸取机构旋设于所述机械臂的动力输出端；

所述吸取机构上设有吸取部，且所述吸取部适配于待移动贴片零件的形状结构；所述机械臂通过所述吸取机构带动所述贴片零件进行竖直方向以及水平方向的移动。

2.如权利要求1所述的机械臂吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括吸取头，所述吸取头上设有通风槽和若干吸气孔，所述吸气孔贯穿于所述通风槽到所述吸取头的底部，使所述吸取头的底部形成所述吸取部。

3.如权利要求2所述的机械臂吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括第一连接件，所述第一连接件上设有通风孔；所述第一连接件设于所述吸取头上，使所述通风孔的一端对准所述通风槽。

4.如权利要求3所述的机械臂吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括真空发生器，所述真空发生器用于产生吸附力；所述真空发生器设于所述第一连接件上，且产生的吸附力对准所述通风孔。

5.如权利要求2所述的机械臂吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括第二连接件，所述第二连接件与所述吸取头固定连接，所述第二连接件旋设于所述机械臂的输出端。

6.如权利要求2所述的机械臂吸取装置，其特征在于，所述吸取头吸取部的尺寸与贴片零件的尺寸相匹配。

7.如权利要求4所述的机械臂吸取装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械臂、所述真空发生器电连接。