[实用新型]一种机械臂吸取装置

说明书

本实用新型公开了机械臂吸取装置，包括：机械臂、吸取机构，吸取机构旋设于机械臂的动力输出端；吸取机构上设有吸取部，且吸取部适配于待移动贴片零件的形状结构；机械臂通过吸取机构带动贴片零件进行竖直方向以及水平方向的移动。本实用新型的吸取机构适配于贴片零件的形状结构，结合机械臂，实现贴片零件的移动搬运。

技术领域

本实用新型涉及零配件分拣筛选领域，尤其涉及一种机械臂吸取装置。

背景技术

电子零配件在筛选分拣操作中，需要对每个零配件进行单个识别分拣。

本申请发明人发现镂空结构的贴片状零配件在搬运移动中，出现如下技术问题：

(1)由于镂空结构的贴片状零配件的尺寸较薄，人工分拣操作时，极易划伤手，对人损伤。

(2)由于零配件的镂空结构极易断裂，现有的机械臂工具头在抓取移动操作中，容易对零配件造成断裂损坏。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种机械臂吸取装置，解决了现有技术中的技术问题，实现了适配于镂空结构的贴片状零配件的移动搬运。

本申请实施例提供了一种机械臂吸取装置，包括：机械臂、吸取机构，所述吸取机构旋设于所述机械臂的动力输出端；

所述吸取机构上设有吸取部，且所述吸取部适配于待搬运贴片零件的形状结构；所述机械臂通过所述吸取机构带动所述贴片零件进行竖直方向以及水平方向的移动。

进一步地，所述吸取机构包括吸取头，所述吸取头上设有通风槽和若干吸气孔，所述吸气孔贯穿于所述通风槽到所述吸取头的底部，使所述吸取头的底部形成所述吸取部。

进一步地，所述吸取机构还包括第一连接件，所述第一连接件上设有通风孔；所述第一连接件设于所述吸取头上，使所述通风孔的一端对准所述通风槽。

进一步地，所述吸取机构还包括真空发生器，所述真空发生器用于产生吸附力；所述真空发生器设于所述第一连接件上，且产生的吸附力对准所述通风孔。

进一步地，所述吸取机构包括第二连接件，所述第二连接件与所述吸取头固定连接，所述第二连接件旋设于所述机械臂的输出端。

进一步地，所述吸取头吸取部的尺寸与贴片零件的尺寸相匹配。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械臂、所述真空发生器电连接。

本申请实施例中提供的一种机械臂吸取装置，至少具有如下技术效果：

1、由于采用了吸取机构，吸取机构上设有吸取部，且吸取部适配于待移动贴片零件的形状结构，从而便于吸取结构对贴片零件的吸取操作。

2、由于采用了机械臂结合吸取机构，使得机械臂可以带动吸取机构移动，从而带动吸取的贴片零件移动。

附图说明

图1为本申请实施例的一种机械臂吸取装置结构示意图；

图2为本申请实施例的吸取机构的结构示意图；

图3为本申请实施例的吸取头的结构示意图；

图4为本申请实施例的吸取头的俯视图；

图5为本申请实施例的吸取头的仰视图；

图6为本申请实施例的第一连接件的结构示意图；

图7为本申请实施例的第二连接件的结构示意图。

附图标号：