[实用新型]硝酸铵破碎取袋装置

权利要求书

1.一种硝酸铵破碎取袋装置，其特征在于，包括固定架(1)、支撑架(2)、线性滑轨(3)、连接件(4)和抓取结构(5)，支撑架(2)固定安装在固定架(1)的上端表面，支撑架(2)的远离固定架(1)的一端固定安装有线性滑轨(3)，线性滑轨(3)突出于支撑架(2)的边缘，连接件(4)竖直设置，连接件(4)的上端与线性滑轨(3)的滑块固定连接，连接件(4)的下端固定安装有抓取结构(5)，线性滑轨(3)的长度方向与固定架(1)的长度方向相互平行，线性滑轨(3)上的滑块移动时，抓取结构(5)选择性地经过固定架(1)的上方且其运动方向与固定架(1)的长度方向相互平行。

2.如权利要求1所述的硝酸铵破碎取袋装置，其特征在于，所述连接件(4)为驱动缸，所述驱动缸的缸体固定安装在线性滑轨(3)的滑块上，驱动缸的输出轴朝向固定架，且驱动缸的输出轴上固定安装有抓取结构(5)。

3.如权利要求2所述的硝酸铵破碎取袋装置，其特征在于，所述驱动缸为气缸、油缸和电缸中的一种。

4.如权利要求1所述的硝酸铵破碎取袋装置，其特征在于，所述抓取结构(5)包括固定板(51)和电动夹爪(52)，所述固定板(51)固定安装在连接件(4)远离线性滑轨(3)的端部，固定板(51)与固定架(1)靠近支撑架(2)的一面相互平行，电动夹爪(52)固定安装在固定板(51)远离连接件(4)的一面。

5.如权利要求4所述的硝酸铵破碎取袋装置，其特征在于，包括多个电动夹爪(52)，多个电动夹爪(52)阵列安装在固定板(51)的表面。

6.如权利要求4所述的硝酸铵破碎取袋装置，其特征在于，所述电动夹爪(52)的抓取部朝向支撑架(2)。