[实用新型]硝酸铵破碎取袋装置

说明书

本实用新型提出了一种硝酸铵破碎取袋装置，包括固定架、支撑架、线性滑轨、连接件和抓取结构，支撑架固定安装在固定架的上端表面，支撑架的远离固定架的一端固定安装有线性滑轨，线性滑轨突出于支撑架的边缘，连接件竖直设置，连接件的上端与现行滑轨的滑块固定连接，连接件的下端固定安装有抓取结构，线性滑轨的长度方向与固定架的长度方向相互平行，线性滑轨上的滑块移动时，抓取结构选择性地经过固定架的上方且其运动方向与固定架的长度方向相互平行，通过线性滑轨和连接件对抓取结构进行水平和竖直方向上的移动，达到位置调整的目的，配合抓取结构选择性地将包装袋进行抓取和松开，本实用新型结构能够直接应用于生产线，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及硝酸铵开袋取料设备技术领域，尤其涉及一种硝酸铵破碎取袋装置。

背景技术

硝酸铵是一种重要的化工原料，其成品通常采用编织袋进行包装，因此在使用前需要将硝酸铵从编织袋中取出，然而硝酸铵具有一定的吸湿性，因此在长期存放后容易结块，不利于开袋，常规处理方式为人工进行破碎后再开袋取料，但是该方式一方面不安全，容易引发硝酸铵的爆炸或其他潜在的危险，另一方面，人工破碎取袋将会消耗大量的人力和时间，不利于企业的高效运作。

因此亟需一种能够快速进行破碎取料的自动化设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种应用在硝酸铵破碎开袋装置中的硝酸铵破碎取袋装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种硝酸铵破碎取袋装置，包括固定架、支撑架、线性滑轨、连接件和抓取结构，支撑架固定安装在固定架的上端表面，支撑架的远离固定架的一端固定安装有线性滑轨，线性滑轨突出于支撑架的边缘，连接件竖直设置，连接件的上端与线性滑轨的滑块固定连接，连接件的下端固定安装有抓取结构，线性滑轨的长度方向与固定架的长度方向相互平行，线性滑轨上的滑块移动时，抓取结构选择性地经过固定架的上方且其运动方向与固定架的长度方向相互平行。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接件为驱动缸，所述驱动缸的缸体固定安装在线性滑轨的滑块上，驱动缸的输出轴朝向固定架，且驱动缸的输出轴上固定安装有抓取结构。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动缸为气缸、油缸和电缸中的一种。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取结构包括固定板和电动夹爪，所述固定板固定安装在连接件远离线性滑轨的端部，固定板与固定架的靠近支撑架的一面相互平行，电动夹爪固定安装在固定板远离连接件的一面。

更进一步优选的，包括多个电动夹爪，多个电动夹爪阵列安装在固定板的表面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述电动夹爪的抓取部朝向支撑架。

本实用新型的硝酸铵破碎取袋装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种能够机械化实现对硝酸铵破碎后的包装袋进行抓取和移动的装置，代替人工操作，降低了人工投入的同时，有效防止人员受伤，提高了生产的效率；

(2)整个装置可以安装在生产线当中，通过线性滑轨对抓取结构在水平方向上的移动，利用连接件调整抓取结构在竖直方向上的位置，通过抓取结构对包装袋进行抓取，线性滑轨和连接件配合实现在空间上进行移动，配合外部的控制结构实现自动控制，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型硝酸铵破碎取袋装置的主视图；