[实用新型]一种家居服折叠装置

权利要求书

1.一种家居服折叠装置，包括机械手(1)、摆台(2)、折叠板(3)，其特征在于，所述机械手(1)安装在摆台(2)的后侧，折叠板(3)放置在摆台(2)上，所述每个相邻折叠板(3)之间都安装有合页(4)，所述折叠板(3)包括第一折叠板(301)、第二折叠板(302)、第一侧板(303)和第二侧板(304)，所述折叠板(3)底部安装有摆杆，第二折叠板(302)、第一侧板(303)和第二侧板(304)底部设有槽道，第一折叠板(301)通过摆杆一(6)与第一侧板(303)底部的槽道连接，第一折叠板(301)还通过摆杆二(7)与第二折叠板(302)底部的槽道连接，第一折叠板(301)通过摆杆三(8)与第二侧板(304)底部的槽道连接，所述每个折叠板(3)边界上都设有圆弧槽(9)，圆弧槽(9)内安装有气缸(10)，气缸(10)活塞杆上安装有夹片(11)，所述每个折叠板(3)内都安装有紫外线杀菌灯(12)。

2.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述摆杆一(6)、摆杆二(7)、摆杆三(8)分别由三个电机(5)带动摆动。

3.根据权利要求2所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述电机(5)启动有先后顺序，先控制电机使摆杆一(6)摆动，后摆杆三(8)摆动，最后摆杆二(7)摆动，且摆杆一(6)和摆杆三(8)的两个电机与摆杆二(7)的电机垂直放置。

4.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述机械手(1)上有两个机械手爪，两个机械手爪为同步进行。

5.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述折叠板(3)底部还安装有传感器(13)，所述传感器(13)与PLC控制系统电性连接，当传感器(13)感应到物品时，电机(5)启动。

6.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述机械手(1)上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制系统电性连接。