[实用新型]一种家居服折叠装置

说明书

本实用新型提供一种家居服折叠装置，包括机械手、摆台、折叠板，所述机械手安装在摆台的后侧，折叠板放置在摆台上，所述每个相邻折叠板之间都安装有合页，所述折叠板包括第一折叠板、第二折叠板、第一侧板和第二侧板，所述每个折叠板边界上都设有圆弧槽，圆弧槽内安装有气缸，气缸活塞杆上安装有夹片，所述每个折叠板内都安装有紫外线杀菌灯。能够自动拿取摆放家居服，节省时间，节约人力资源，折叠时由气缸上夹片固定，不会散落凌乱，且能够对家居服进行杀菌消毒，健康卫生，设备简单，实行自动化。

技术领域

本实用新型属于家用设备技术领域，具体涉及一种家居服折叠装置。

背景技术

在现代生活中，大多数家庭都喜欢在室内穿家居服，家居服舒适宽松，穿脱方便，然而早上出门更换衣服时，家里凌乱，家居服散落在房间，或是需要花时间折叠摆放整齐，占用早晨时间，且家居服这种贴身衣物，随处乱放容易沾染灰尘和细菌，对我们健康、皮肤造成影响。因此提供一种家居服折叠装置，目前市面上的折叠装置需要将家居服摆放在折叠板上，待折叠完再人工将另一件家居服放在折叠板上，需要等待、消耗了时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种家居服折叠装置，能够自动拿取家居服，且能够对家居服进行杀菌消毒。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种家居服折叠装置，包括机械手、摆台、折叠板，所述机械手安装在摆台的后侧，折叠板放置在摆台上，所述每个相邻折叠板之间都安装有合页，所述折叠板包括第一折叠板、第二折叠板、第一侧板和第二侧板，所述第一折叠板上底面设有两个电机，第一折叠板通过摆杆一与第一侧板的槽道连接，第一折叠板还通过摆杆二与第二折叠板底部槽道连接，第一折叠板通过摆杆三与第二侧板底部槽道连接，所述每个折叠板边界上都设有圆弧槽，圆弧槽内安装有气缸，气缸活塞杆上安装有夹片，所述每个折叠板内都安装有紫外线杀菌灯。

优先地，所述电机启动有先后顺序，先控制电机使摆杆一摆动，后摆杆二摆动，最后摆杆三摆动。

优先地，所述机械手上有两个机械手爪，两个机械手爪为同步进行。

优先地，所述折叠板底部还安装有传感器，所述传感器与PLC控制系统电性连接，当传感器感应到物品时，电机启动。

优先地，所述机械手上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：能够自动拿取摆放家居服，节省时间，节约人力资源，折叠时由气缸上夹片固定，不会散落凌乱，且能够对家居服进行杀菌消毒，健康卫生，设备简单，实行自动化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的折叠板仰视图；

图4是本实用新型折叠板三维示意图；

图5是本实用新型紫外线杀菌灯结构示意图；

图6是本实用新型摆杆结构示意图。

图中标记为：1机械手、2摆台、3折叠板、301第一折叠板、302第二折叠板、303第一侧板、304第二侧板、4合页、5电机、6摆杆一、7摆杆二、8摆杆三、9圆弧槽、10气缸、11夹片、12紫外线杀菌灯、13传感器。

具体实施方式