[实用新型]一种弧形金属检测设备

权利要求书

1.一种弧形金属检测设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构；

所述直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板；

所述等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板(21)，所述等距送料板(21)安装在所述工作台上，所述等距送料板(21)上设有等距放料槽，还包括第一转动电机(22)和安装在所述第一转动电机(22)输出端的浮块(23)，所述第一转动电机(22)带动所述浮块(23)做圆周运动，所述浮块(23)上安装有推杆，所述推杆包括位于两个所述送料板之间的抬板(25)；

所述上料机械手包括第二转动电机(31)，所述第二转动电机(31)的输出端连接有第一真空吸盘(32)，所述第二转动电机(31)带动所述第一真空吸盘(32)在所述直线送料段和等距送料板(21)之间做圆弧运动；

所述顶压机构包括安装在工作台上的检测挡件(41)，所述检测挡件(41)位于所述等距送料板(21)的入料端，所述检测挡件(41)位于所述等距送料板(21)的上侧，还包括安装在所述工作台上的顶升气缸(42)，所述顶升气缸(42)位于所述检测挡件(41)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：还包括与所述直线送料段入料端连通的振动盘(51)，所述振动盘(51)安装在振动机架(52)上，所述振动机架(52)内安装有振动电机，所述振动电机的输出端与所述振动盘(51)连接。

3.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台上还设有第一出料板(61)和第二出料板(62)，所述第一出料板(61)与所述等距送料板(21)的出料端连通，所述第二出料板(62)的入料口位于所述等距送料板(21)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台上还设有下料机械手，所述下料机械手包括第三转动电机(71)，所述第三转动电机(71)的输出端连接有第二真空吸盘(72)，所述第三转动电机(71)带动所述第二真空吸盘(72)在所述等距送料板(21)的输出端和第二出料板(62)的入料端做圆弧运动。

5.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台上设有滑轨(81)，所述滑轨(81)上设有滑台(82)，所述滑台(82)上设有与所述浮块(23)上下滑动连接的若干跟支撑轴(83)。

6.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述推杆包括安装在所述浮块(23)上的若干根竖杆(24)，所述竖杆(24)与所述抬板(25)连接。

7.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述上料机械手还包括安装在工作台上的第一支台，所述第二转动电机(31)输出端连接有安装在所述第一支台上的第一主动轮(33)，所述第一支台上还设有与所述第一主动轮(33)带轮连接的第一从动轮(34)，所述第一主动轮(33)和第一从动轮(34)各自铰接有1个第一平行板(35)，两个所述第一平行板(35)的另一端铰接有1个第一夹块(36)，所述第一夹块(36)用于安装所述第一真空吸盘(32)。

8.根据权利要求4所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述下料机械手还包括安装在工作台上的第二支台，所述第三转动电机(71)输出端连接有安装在所述第二支台上的第二主动轮(73)，所述第二支台上还设有与所述第二主动轮(73)带轮连接的第二从动轮(74)，所述第二主动轮(73)和第二从动轮(74)各自铰接有1个第二平行板(75)，两个所述第二平行板(75)的另二端铰接有1个第二夹块(76)，所述第二夹块(76)用于安装所述第二真空吸盘(72)。

9.根据权利要求1所述的一种弧形金属检测设备，其特征在于：所述工作台包括基台(1)和保护架(2)，所述等距送料机构、上料机械手和顶压机构均位于保护架(2)内，所述保护架(2)相互平行的两侧均铰接有门板(3)。