[实用新型]一种弧形金属检测设备有效
申请号: | 202022259721.8 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN213397989U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王涛 | 申请(专利权)人: | 杭州唯方自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N3/12 | 分类号: | G01N3/12;G01N3/02 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 王丽君 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弧形 金属 检测 设备 | ||
一种弧形金属检测设备,包括工作台,工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构,直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板,等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板,等距送料板安装在工作台上,等距送料板上设有等距放料槽,还包括第一转动电机和安装在第一转动电机输出端的浮块。本实用新型通过顶升气缸和检测挡件对弧形五金件进行挤压,模拟弧形五金件受压的状态,保证每次给予弧形五金件的压力是一致的,进而防止弧形五金件因为人为原因受损,提高成品率。
技术领域
本实用新型涉及五金检测技术领域,尤其是一种弧形金属检测设备。
背景技术
弧形五金件成批生产后需要对五金件的抗压能力和抗形变能力进行检测,为了节省成本,同侧人工进行检测,检测时需要对弧形五金件进行锤压,工作人员无法掌控力度的稳定性,无法准确进行检测,而且容易损伤弧形五金件,所以,根据此状况,需设计一种弧形金属检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种弧形金属检测设备。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种弧形金属检测设备,包括工作台,所述工作台上设有直线送料段、等距送料机构、上料机械手和顶压机构;
所述直线送料段包括直振送料电机和安装在直振送料电机输出端的直振送料板;
所述等距送料机构包括两个相互平行的等距送料板,所述等距送料板安装在所述工作台上,所述等距送料板上设有等距放料槽,还包括第一转动电机和安装在所述第一转动电机输出端的浮块,所述转动电机带动所述浮块做圆周运动,所述浮块上安装有推杆,所述推杆包括位于两个所述送料板之间的抬板;
所述上料机械手包括第二转动电机,所述第二转动电机的输出端连接有第一真空吸盘,所述第二转动电机带动所述第一真空吸盘在所述直线送料段和等距送料板之间做圆弧运动;
所述顶压机构包括安装在工作台上的检测挡件,所述检测挡件位于所述等距送料板的入料端,所述检测挡件位于所述等距送料板的上侧,还包括安装在所述工作台上的顶升气缸,所述顶升气缸位于所述检测挡件的正下方。
优选的,还包括与所述直线送料段入料端连通的振动盘,所述振动盘安装在振动机架上,所述振动机架内安装有振动电机,所述振动电机的输出端与所述振动盘连接。
优选的,所述工作台上还设有第一出料板和第二出料板,所述第一出料板与所述等距送料板的出料端连通,所述第二出料板的入料口位于所述等距送料板的一侧。
优选的,所述工作台上还设有下料机械手,所述下料机械手包括第三转动电机,所述第三转动电机的输出端连接有第二真空吸盘,所述第三转动电机带动所述第二真空吸盘在所述等距送料板的输出端和第二出料板的入料端做圆弧运动。
优选的,所述工作台上设有滑轨,所述滑轨上设有滑台,所述滑台上设有与所述浮块上下滑动连接的若干跟支撑轴。
优选的,所述推杆包括安装在所述浮块上的若干根竖杆,所述竖杆与所述抬板连接。
优选的,所述上料机械手还包括安装在工作台上的第一支台,所述第二转动电机输出端连接有安装在所述第一支台上的第一主动轮,所述第一支台上还设有与所述第一主动轮带轮连接的第一从动轮,所述第一主动轮和第一从动轮各自铰接有1个第一平行板,两个所述第一平行板的另一端铰接有1 个第一夹块,所述第一夹块用于安装所述第一真空吸盘。
优选的,所述下料机械手还包括安装在工作台上的第二支台,所述第三转动电机输出端连接有安装在所述第二支台上的第二主动轮,所述第二支台上还设有与所述第二主动轮带轮连接的第二从动轮,所述第二主动轮和第二从动轮各自铰接有1个第二平行板,两个所述第二平行板的另二端铰接有1 个第二夹块,所述第二夹块用于安装所述第二真空吸盘。
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