[实用新型]自动捆绑压环装箱一体机

权利要求书

1.自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：包括设置在机架(100)上的工位转换装置(200)，所述工位转换装置(200)的周围布置有上瓶工位(300)、压环工位(400)和装箱工位(500)；

所述工位转换装置(200)上设有若干用于承载瓶料的托盘(210)，所述托盘(210)由所述工位转换装置(200)驱动移动至当前工位的下一工位；所述上瓶工位(300)用于输入瓶料并将其移载至该工位对应所述托盘(210)上；所述压环工位(400)用于输入卡环，并将卡环压套至瓶料上；所述装箱工位(500)用于输入空箱并将所述装箱工位(500)上套有卡环的瓶料移载至箱体内，并输出箱体。

2.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述工位转换装置(200)还包括设置在机架(100)上的环形导轨(220)和托盘驱动机构(230)；所述环形导轨(220)上设置有若干所述托盘(210)，所述托盘驱动机构(230)与所述托盘(210)相连接，所述托盘驱动机构(230)用于驱动各所述托盘(210)沿所述环形导轨(220)移动至当前工位的下一工位。

3.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述上瓶工位(300)包括第一上瓶工位(310)和第二上瓶工位(320)；所述第一上瓶工位(310)和所述第二上瓶工位(320)分别用于输入不同规格瓶料并将瓶料移载至对应的所述托盘(210)上。

4.根据权利要求3所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述第一上瓶工位(310)包括用于将瓶料输入至取瓶位置的第一输送装置(311)和第一移载装置(312)，所述第一移载装置(312)用于将取瓶位置的瓶料移载至所述第一上瓶工位(310)对应位置的所述托盘(210)上；

所述第二上瓶工位(320)包括用于将瓶料输入至取瓶位置的第二输送装置(321)和第二移载装置(322)，所述第二移载装置(322)用于将取瓶位置的瓶料移载至第二上瓶工位(320)对应位置的所述托盘(210)上。

5.根据权利要求4所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述第一移载装置(312)上设有第一位置调节机构(313)和若干第一抓取机构(314)；所述第一位置调节机构(313)用于调节各所述第一抓取机构(314)的间距或方向，以调节瓶料的摆放位置；

所述第二移载装置(322)上设有第二位置调节机构(323)和若干第二抓取机构(324)；所述第二位置调节机构(323)用于调节所述第二抓取机构(324)间的相对位置，以调节瓶料的摆放位置。

6.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述压环工位(400)包括上料装置(410)和压环装置(420)；所述上料装置(410)用于将卡环输送至取环位置，所述压环装置(420)用于将取环位置的卡环压套在瓶料上。

7.根据权利要求6所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述上料装置(410)包括设置在平台(411)下方的卡环移载机构(412)和若干设置在所述平台(411)上的用于存储卡环的料仓(413)和推料机构(414)；

所述平台(411)上设有若干供卡环落下的落料孔(415)；所述推料机构(414)用于将所述料仓(413)中的卡环推落入所述卡环移载机构(412)；所述卡环移载机构(412)用于将落下的卡环移载至取环位置。

8.根据权利要求6所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述压环装置(420)包括设置在机架(100)上的第三移载装置(421)和与第三移载装置相连接的压环组件(422)；所述第三移载装置(421)用于带动所述压环组件(422)进行Y轴和Z轴方向上的移动；所述压环组件(422)用于获取取环位置上的卡环并将卡环压套至瓶料上。

9.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机，其特征在于：所述装箱工位(500)包括均设置在机架(100)上的箱体输送装置(510)和第四移载装置(520)；所述箱体输送装置(510)用于将空箱输入至装箱位置，并在装箱后将箱体输出；所述第四移载装置(520)上设置有第三抓取机构(521),用于抓取瓶料并在所述第四移载装置(520)的驱动下将瓶料移载到装箱位置的空箱内。