[实用新型]自动捆绑压环装箱一体机

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及自动捆绑压环装箱一体机。其中自动捆绑压环装箱一体机包括设置在机架上的工位转换装置，工位转换装置的周围布置有上瓶工位、压环工位和装箱工位。通过设置工位转换装置，并在工位转换装置周围设置上瓶工位、压环工位和装箱工位的结构；通过上瓶工位输入各规格瓶料，通过压环工位实现瓶料的批量压环，通过装箱工位实现瓶料的批量装箱，并且由工位转换装置及若干托盘配合实现工位间的调度传输。与现有技术相比，本实用新型整体上实现了一台机器中集成上瓶、压环到装箱等多道工序作业，结构紧凑即节省物流时间，同时多工位同时工作，极大程度上提升了包装的生产效率，进而降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及自动捆绑压环装箱一体机。

背景技术

日常需求的许多与饮食相关的液体商品，诸如矿泉水、酱油、食用油以及牛奶等，它们的包装方式中，瓶包装占据了主流地位，包装瓶的用量规模相当可观。因此，包装技术的改进需求较大。常见的塑料瓶容量为1公升至5公升不等，大号的甚至有10公升至12公升的瓶子。一方面，在容量稍大一些的塑料瓶上往往需要安装手捆绑环，方便消费者的提拿；另一方面，根据商家销售需求有一些商品会两瓶甚至多瓶配套销售，这时，需要在多个塑料瓶上安装捆绑提环，便于销售。

对于上述瓶装产品的包装，主要内容是压提环或者捆绑环等压环作业和装箱作业，对此，市面上存在各种各样的包装机器或者包装线等。申请号为201720647840.6(公告日为2017年12月6日)的专利公开了一种装箱机，包括机架、进瓶组件、进箱组件、平移装置、升降装置和抓放瓶组件，该装箱机能调节进入到进瓶组件后端瓶子的数量，可根据装箱数量的要求进行调整。市面上还存在一些其他包装设备，如压环机、输送机以及装箱码垛机等设备，均可以完成各自工位的任务。

但是现有包装技术存在一个问题，因为这些包装设备均是在不同的工位上离散作业，当需要同时包装不规格的瓶装产品时，不仅需要的设备数量多导致占地范围大，生产线调度工作量更加庞大，费时费力，所以极大程度限制了包装效率，且生产成本很高。

实用新型内容

为解决现有包装设备存在离散作业导致效率低成本高的问题，本实用新型提供了自动捆绑压环装箱一体机，包括设置在机架上的工位转换装置，所述工位转换装置的周围布置有上瓶工位、压环工位和装箱工位；

所述工位转换装置上设有若干用于承载瓶料的托盘，所述托盘由所述工位转换装置驱动移动至当前工位的下一工位；所述上瓶工位用于输入瓶料并将其移载至该工位对应所述托盘上；所述压环工位用于输入卡环，并将卡环压套至瓶料上；所述装箱工位用于输入空箱并将所述装箱工位上套有卡环的瓶料移载至箱体内，并输出箱体。

进一步地，所述工位转换装置还包括设置在机架上的环形导轨和托盘驱动机构；所述环形导轨上设置有若干所述托盘，所述托盘驱动机构与所述托盘相连接，所述托盘驱动机构用于驱动各所述托盘沿所述环形导轨移动至当前工位的下一工位。

进一步地，所述上瓶工位包括第一上瓶工位和第二上瓶工位；所述第一上瓶工位和所述第二上瓶工位分别用于输入不同规格瓶料并将瓶料移载至对应的所述托盘上。

进一步地，所述第一上瓶工位包括用于将瓶料输入至取瓶位置的第一输送装置和第一移载装置，所述第一移载装置用于将取瓶位置的瓶料移载至所述第一上瓶工位对应位置的所述托盘上；

所述第二上瓶工位包括用于将瓶料输入至取瓶位置的第二输送装置和第二移载装置，所述第二移载装置用于将取瓶位置的瓶料移载至第二上瓶工位对应位置的所述托盘上。

进一步地，所述第一移载装置上设有第一位置调节机构和若干第一抓取机构；所述第一位置调节机构用于调节各所述第一抓取机构的间距或方向，以调节瓶料的摆放位置；

所述第二移载装置上设有第二位置调节机构和若干第二抓取机构；所述第二位置调节机构用于调节所述第二抓取机构间的相对位置，以调节瓶料的摆放位置。