[实用新型]双抱桶自动上料机构有效
| 申请号： | 202022259907.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN214932884U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;宋其兵;谭明旭;许文超 | 申请（专利权）人： | 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02;B65F3/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 郑金彩 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双抱桶 自动 机构 | ||
1.双抱桶自动上料机构，其特征在于：包括机械臂固定座，所述机械臂固定座上转动安装有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂与所述机械臂固定座之间安装有举升动力装置；所述伸缩机械臂的末端转动安装有翻转臂，所述伸缩机械臂与所述翻转臂之间安装有翻转动力装置；所述翻转臂上固定安装有抱抓固定座，所述抱抓固定座上安装有用于抱抓垃圾桶的抱抓机构，所述抱抓机构与所述抱抓固定座之间安装有抱抓动力装置；所述抱抓固定座上固定安装有用于提升垃圾桶的提桶机构，所述抱抓固定座上转动安装有与所述提桶机构配合使用的压桶机构，所述压桶机构与所述抱抓固定座之间安装有旋转动力装置。
2.如权利要求1所述的双抱桶自动上料机构，其特征在于：所述伸缩机械臂包括转动安装在所述机械臂固定座上的伸缩外臂，所述伸缩外臂内滑动安装有伸缩内臂，所述伸缩外臂的一端通过伸缩动力装置连接有伸缩内臂，所述伸缩内臂的另一端与所述翻转动力装置铰接。
3.如权利要求2所述的双抱桶自动上料机构，其特征在于：所述翻转臂与所述伸缩内臂之间铰接有连接臂。
4.如权利要求1所述的双抱桶自动上料机构，其特征在于：所述抱抓机构包括固定安装在所述抱抓固定座中部的中抱抓，所述抱抓固定座上位于所述中抱抓的前后两侧分别通过旋转轴转动安装与所述中抱抓配合使用的前抱抓和后抱抓，所述前抱抓和所述后抱抓分别通过所述抱抓动力装置与所述抱抓固定座铰接。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的双抱桶自动上料机构，其特征在于：所述提桶机构包括设置在所述抱抓固定座上与所述抱抓机构位置相对应的若干顶块。
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