[实用新型]双抱桶自动上料机构有效
申请号: | 202022259907.3 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN214932884U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 陈晨;宋其兵;谭明旭;许文超 | 申请(专利权)人: | 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司 |
主分类号: | B65F3/02 | 分类号: | B65F3/02;B65F3/00 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人: | 郑金彩 |
地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双抱桶 自动 机构 | ||
本实用新型公开了一种双抱桶自动上料机构,包括机械臂固定座,机械臂固定座上转动安装有伸缩机械臂,伸缩机械臂与机械臂固定座之间安装有举升动力装置;伸缩机械臂的末端转动安装有翻转臂,伸缩机械臂与翻转臂之间安装有翻转动力装置;翻转臂上固定安装有抱抓固定座,抱抓固定座上安装有用于抱抓垃圾桶的抱抓机构,抱抓机构与抱抓固定座之间安装有抱抓动力装置;抱抓固定座上固定安装有用于提升垃圾桶的提桶机构,抱抓固定座上转动安装有与提桶机构配合使用的压桶机构,压桶机构与抱抓固定座之间安装有旋转动力装置;本实用新型增加了横向的自由度,一次可以提抱两个垃圾桶,作业效率高;又利用提桶方式上料,减小对桶身的损伤。
技术领域
本实用新型涉及环卫设备技术领域,尤其涉及一种双抱桶自动上料机构。
背景技术
目前,国内市场上的垃圾收集车辆自动化程度不高,收集垃圾时,需要挂桶工人下车,搬运垃圾桶挂在提桶机构上,费时费力。现有技术自动抱桶机构设计也越来越多,但是各类自动抱桶机构一次只能举升一个垃圾桶,工作效率低。并且单纯的使用抱抓抱紧垃圾桶,夹紧力容易对垃圾桶桶身造成损伤。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以一次提抱两个垃圾桶,省时省力,工作效率高的双抱桶自动上料机构。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:双抱桶自动上料机构,包括机械臂固定座,所述机械臂固定座上转动安装有伸缩机械臂,所述伸缩机械臂与所述机械臂固定座之间安装有举升动力装置;所述伸缩机械臂的末端转动安装有翻转臂,所述伸缩机械臂与所述翻转臂之间安装有翻转动力装置;所述翻转臂上固定安装有抱抓固定座,所述抱抓固定座上安装有用于抱抓垃圾桶的抱抓机构,所述抱抓机构与所述抱抓固定座之间安装有抱抓动力装置;所述抱抓固定座上固定安装有用于提升垃圾桶的提桶机构,所述抱抓固定座上转动安装有与所述提桶机构配合使用的压桶机构,所述压桶机构与所述抱抓固定座之间安装有旋转动力装置。
作为优选的技术方案,所述伸缩机械臂包括转动安装在所述机械臂固定座上的伸缩外臂,所述伸缩外臂内滑动安装有伸缩内臂,所述伸缩外臂的一端通过伸缩动力装置连接有伸缩内臂,所述伸缩内臂的另一端与所述翻转动力装置铰接。
作为优选的技术方案,所述翻转臂与所述伸缩内臂之间铰接有连接臂。
作为优选的技术方案,所述抱抓机构包括固定安装在所述抱抓固定座中部的中抱抓,所述抱抓固定座上位于所述中抱抓的前后两侧分别通过旋转轴转动安装与所述中抱抓配合使用的前抱抓和后抱抓,所述前抱抓和所述后抱抓分别通过所述抱抓动力装置与所述抱抓固定座铰接。
作为优选的技术方案,所述提桶机构包括设置在所述抱抓固定座上与所述抱抓机构位置相对应的若干顶块。
由于采用了上述技术方案,双抱桶自动上料机构,包括机械臂固定座,所述机械臂固定座上转动安装有伸缩机械臂,所述伸缩机械臂与所述机械臂固定座之间安装有举升动力装置;所述伸缩机械臂的末端转动安装有翻转臂,所述伸缩机械臂与所述翻转臂之间安装有翻转动力装置;所述翻转臂上固定安装有抱抓固定座,所述抱抓固定座上安装有用于抱抓垃圾桶的抱抓机构,所述抱抓机构与所述抱抓固定座之间安装有抱抓动力装置;所述抱抓固定座上固定安装有用于提升垃圾桶的提桶机构,所述抱抓固定座上转动安装有与所述提桶机构配合使用的压桶机构,所述压桶机构与所述抱抓固定座之间安装有旋转动力装置;本实用新型的有益效果是:
(1)增加了横向的自由度,可自动抓取垃圾桶,省时省力。
(2)可抱挂120L~240L多种规格的垃圾桶。
(3)一次可以提抱两个垃圾桶,作业效率高。
(4)使用提桶和抱桶相结合的上料方式,即可减小对垃圾桶摆放的位置要求,又利用提桶方式上料,减小抱抓夹紧力对桶身的损伤。
附图说明
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