[实用新型]一种水果去芯去皮加工设备

权利要求书

1.一种水果去芯去皮加工设备，其特征在于：包括机体（1）、设于机体上两组对称设置的传送装置（2）、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置（3）及第二夹持装置（4）、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置（5）、用于对水果去皮的削皮装置（6）、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置（8）、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置，所述去芯装置（8）包括圆盘（81）、用于驱动圆盘移动的第四液压缸（82）、固定设于圆盘上的第一T型块（83）及第二T型块（84）、可移动设于第一T型块上的第五齿条（85）、可移动设于第二T型块上的第六齿条（86）、分别与第五齿条和第六齿条啮合的第六齿轮（87）、用于驱动第六齿轮转动的第六电机（88）、固定设于第六齿条上的第二旋转液压缸（89）、固定设于第五齿条上的第三旋转液压缸（810）、固定设于第二旋转液压缸上的两个第二插杆（811）、固定设于第三旋转液压缸上的两个第三插杆（812）、设于圆盘两侧的刮刀件，所述刮刀件包括可前后移动和上下移动的刮杆（813）、用于驱动刮杆移动的动力元件、固定设于刮杆上的弧形刮刀（814）、可移动设于刮杆上的第五滑块（815）、用于驱动第五滑块移动的第五液压缸（816）、一端转动设于弧形刮刀上另一端转动设于第五滑块上的第一拉杆（817）及第二拉杆（818）、设于机体上的第九液压缸（819）、设于第九液压缸上的切刀（820）。

2.根据权利要求1所述的一种水果去芯去皮加工设备，其特征在于：所述传送装置（2）包括转动设于机体上的第一驱动轴（21）、转动设于机体上的第一从动轴（22）、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机、分别固定套设于第一驱动轴和第一从动轴上的第一轮子（24）及第二轮子（25）、同时绕在第一轮子和第二轮子上的传输带（26）、等距固定设于传输带上的第一滑轨（27）、固定设于机体上的第二滑轨（28）、设于第二滑轨上的第一槽（29）及第二槽（210）、设于第二滑轨上的两个第一让位槽（211）。

3.根据权利要求2所述的一种水果去芯去皮加工设备，其特征在于：所述第一夹持装置（3）包括可移动设于第一滑轨上的第一滑座（31）、设于第一滑座上且滚动位于第一槽内的两个第一滚珠（32）、设于第一滑座上且滚动位于第二槽内的两个第二滚珠（33）、转动设于第一滑座上的转棍（313）、一端转动设于转棍上的第一螺杆（34）、等距环形分布设于转棍上的多个空心管（35）、可移动设于空心管内的第一插杆（36）、一端固定设于第一螺杆上的第一套管（37）、转动设于第一螺杆上的第三滚珠（38）、可移动且转动设于第一螺杆上的第二套管（39）、固定设于第二套管上的内螺纹块（310）、一端固定设于第二套管上另一端固定设于第一插杆上的第一伸缩杆（311）、用于驱动第一螺杆转动的第二电机（312）、等距环形分布设于转棍上的多个卡槽（314）、可伸缩设于第一滑座上的电子伸缩卡件（315）。

4.根据权利要求1所述的一种水果去芯去皮加工设备，其特征在于：所述第一驱动装置（5）包括第一齿条（51）及第二齿条（52）、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮（53）、用于驱动第一齿轮转动的第三电机（54）、固定设于第一齿条上的第一杆体（55）、固定设于第二齿条上的第二杆体（56）、转动设于第一杆体上的两个第一滚子（57）、转动设于第二杆体上的两个第二滚子（58）。