[实用新型]一种水果去芯去皮加工设备

说明书

本实用新型公开了一种水果去芯去皮加工设备，包括机体、设于机体上两组对称设置的传送装置、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置及第二夹持装置、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置、用于对水果去皮的削皮装置、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置；本实用新型自动对水果进行去芯处理，去芯过程中能够大大减少浪费。

技术领域

本实用新型涉及水果加工技术领域，尤其是涉及一种水果去芯去皮加工设备。

背景技术

人们在日常生活中，根据需要都要对水果进行加工，即分别对水果进行去皮、去芯及切块处理，例如甜瓜去芯过程中大多数为手工完成，整体加工过程中自动化程度低，去芯过程中会造成水果的浪费。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种水果去芯去皮加工设备，自动对水果进行去芯处理，去芯过程中能够大大减少浪费。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种水果去芯去皮加工设备，包括机体、设于机体上两组对称设置的传送装置、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置及第二夹持装置、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置、用于对水果去皮的削皮装置、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置，所述去芯装置包括圆盘、用于驱动圆盘移动的第四液压缸、固定设于圆盘上的第一T型块及第二T型块、可移动设于第一T型块上的第五齿条、可移动设于第二T型块上的第六齿条、分别与第五齿条和第六齿条啮合的第六齿轮、用于驱动第六齿轮转动的第六电机、固定设于第六齿条上的第二旋转液压缸、固定设于第五齿条上的第三旋转液压缸、固定设于第二旋转液压缸上的两个第二插杆、固定设于第三旋转液压缸上的两个第三插杆、设于圆盘两侧的刮刀件，所述刮刀件包括可前后移动和上下移动的刮杆、用于驱动刮杆移动的动力元件、固定设于刮杆上的弧形刮刀、可移动设于刮杆上的第五滑块、用于驱动第五滑块移动的第五液压缸、一端转动设于弧形刮刀上另一端转动设于第五滑块上的第一拉杆及第二拉杆、设于机体上的第九液压缸、设于第九液压缸上的切刀；通过两个传送装置分别对第一夹持装置和第二夹持装置进行输送，通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果切成两半，再对切成两半的水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；本实用新型去皮去顶后的水果移动至去芯装置后通过第四液压缸驱动圆盘向水果方向移动，最终使两个第二插杆和第三插杆插入水果中，通过第九液压缸驱动切刀移动，完成对水果切半处理，通过第六电机驱动第六齿轮转动，使第五齿条和第六齿条相对移动，使第二旋转液压缸和第三旋转液压缸相对远离，即切成两半的水果分离，再通过第二旋转液压缸和第三旋转液压缸控制两个第二插杆和两个第三插杆相对转动，使切成两半的水果相对转动，使水果的芯都朝下，通过动力元件驱动刮杆移动，动力元件为现有技术，使刮杆能够沿着水果弧形轨迹移动，刮杆移动过程中通过其上的弧形刮刀对水果芯进行刮除，通过第五液压缸驱动第五滑块移动，使第一拉杆和第二拉杆拉动弧形刮刀的两端控制弧形刮刀的弧度，根据水果芯两端小中间大进行改变弧形刮刀的弧度，减少水果的浪费，同时能够去芯更为干净，通过弧形刮刀倾斜设置使更好的对水果去芯处理，避免对水果造成破坏；综上所述自动对水果进行去芯处理，去芯过程中能够大大减少浪费。

所述传送装置包括转动设于机体上的第一驱动轴、转动设于机体上的第一从动轴、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机、分别固定套设于第一驱动轴和第一从动轴上的第一轮子及第二轮子、同时绕在第一轮子和第二轮子上的传输带、等距固定设于传输带上的第一滑轨、固定设于机体上的第二滑轨、设于第二滑轨上的第一槽及第二槽、设于第二滑轨上的两个第一让位槽。