[实用新型]一种垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身(10)、推力系统和升力系统，

所述机身(10)上设有尾翼和机翼，所述尾翼设置在所述机身(10)的尾部，所述机翼包括第一机翼(101)和第二机翼(102)，所述第一机翼(101)和所述第二机翼(102)分别设置在所述机身(10)的两侧；

所述升力系统包括至少两组旋翼组件，所述第一机翼(101)和所述第二机翼(102)上各设置至少一组所述旋翼组件，所述第一机翼(101)上的所述旋翼组件数量与所述第二机翼(102)上的所述旋翼组件数量相等；

每组所述旋翼组件包括两个升力螺旋桨(202)，两个所述升力螺旋桨通过撑杆(201)设置在所述机翼上，两个所述升力螺旋桨(202)分别设置在所述撑杆(201)的两端；

所述机身(10)上还设有舱门(105)；所述升力螺旋桨(202)的运动轨迹构成旋转平面(204)，所述旋转平面(204)与水平面具有预设角度的夹角，所述旋转平面(204)靠近所述机身(10)的一侧高于所述舱门(105)；

所述推力系统包括推力螺旋桨(301)，所述推力螺旋桨(301)设置在所述机身(10)的尾部。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述升力系统包括四组所述旋翼组件，所述第一机翼(101)和所述第二机翼(102)上各设置两组所述旋翼组件；

所述第一机翼(101)上的所述撑杆(201)设置位置与所述第二机翼(102)上的所述撑杆(201)设置位置关于所述机身(10)对称。

3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括升力电机(203)，所述撑杆(201)的两端设有电机安装结构，所述升力电机(203)通过所述电机安装结构设置在所述撑杆(201)的端部，所述升力螺旋桨(202)与所述升力电机(203)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述预设角度为5°-20°。

5.根据权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括起落架(40)，所述起落架(40)设置在所述机身(10)底部，所述起落架(40)用于支撑所述机身(10)。

6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述起落架(40)为前三点式起落架(40)。

7.根据权利要求5或6任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述机翼为上单鸥翼；和/或，

所述舱门(105)通过开启机构与所述机身(10)连接，所述开启机构包括铰链轴和限位器，所述舱门(105)能够绕所述铰链轴转动，所述限位器用于限制所述舱门(105)的打开程度；

所述机身(10)上设有舱门(105)框，所述铰链轴设置在所述舱门(105)框的上沿，所述铰链轴与水平面具有预设夹角，所述舱门(105)能够绕所述铰链轴转动。

8.根据权利要求7所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述旋转平面(204)靠近所述机身(10)的一侧与所述起落架(40)的底部具有预设距离。