[实用新型]一种垂直起降飞行器

说明书

本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起降飞行器。所述尾翼设置在所述机身的尾部，所述第一机翼和所述第二机翼分别设置在所述机身的两侧；所述升力系统包括至少两组旋翼组件，所述第一机翼和所述第二机翼上各设置至少一组所述旋翼组件，所述第一机翼上的所述旋翼组件数量与所述第一机翼上的所述旋翼组件数量相等；所述推力系统包括推力螺旋桨，所述推力螺旋桨设置在所述机身的尾部。采用升力系统和推力系统的复合翼布局方式，飞行器在完成垂直起飞后，升力系统和推力系统共同作用实现多旋翼模式向固定翼模式的过渡转换，最终实现以固定翼模式巡航，巡航效率比起纯多旋翼飞行器高，更有利于远距离飞行。

技术领域

本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起降飞行器。

背景技术

近年来，国家对航空事业发展的扶持力度正逐渐加大，适航政策逐步出台，航空事业发展迅速；此外，地面出行交通拥挤现象愈演愈烈，城市空中出行的概念逐渐出现，权衡不同类型飞行器与城市空中出行的契合度，垂直起降载人飞行器脱颖而出。顾名思义垂直起降载人飞行器，可以无需跑道在停机坪直接进行起飞和着陆，这极大地降低了飞行器对基础设施的依赖程度；因为需要实现载人出行，飞行器对安全性的要求都是无人机无法比拟的。

飞行器的垂直起降功能存在多种不同的实现方式，比如：复合翼布局，多旋翼布局，倾转旋翼布局等。受限于载人飞行器对安全性的要求、当前的适航法规尚未对该类型飞行器有明确的适航审定要求以及动力系统的技术能力等，选择哪一种飞行器的布局，布局的细节上如何设计需要仔细权衡。现有技术中，有部分飞行器使用多旋翼布局。但是多旋翼飞行器巡航效率低，受制于电芯技术，此类飞行器航程过低，不适合远距离运输，商业前景受限。还有部分飞行器使用倾转旋翼布局。使用倾转旋翼的布局首先，会加大从多旋翼向固定翼阶段转换的困难程度；其次，倾转旋翼所附加的一套倾转机构想要满足安全性、可靠性指标会需要更高的成本，更长的研发周期；最后，倾转旋翼布局为保证螺旋桨效率，必然需要螺旋桨空中变距。额外的倾转机构加上变距机构会增加整机重量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是的垂直起降飞行器布局难度大、成本高问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种垂直起降飞行器，包括：机身、推力系统和升力系统，

所述机身上设有尾翼和机翼，所述尾翼设置在所述机身的尾部，所述机翼包括第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和所述第二机翼分别设置在所述机身的两侧；

所述升力系统包括至少两组旋翼组件，所述第一机翼和所述第二机翼上各设置至少一组所述旋翼组件，所述第一机翼上的所述旋翼组件数量与所述第二机翼上的所述旋翼组件数量相等；

所述推力系统包括推力螺旋桨，所述推力螺旋桨设置在所述机身的尾部。

进一步的，每组所述旋翼组件包括两个升力螺旋桨，两个所述升力螺旋桨通过撑杆设置在所述机翼上，两个所述升力螺旋桨分别设置在所述撑杆的两端。

进一步的，所述升力系统包括四组所述旋翼组件，所述第一机翼和所述第二机翼上各设置两组所述旋翼组件；

所述第一机翼上的所述撑杆设置位置与所述第二机翼上的所述撑杆设置位置关于所述机身对称。

进一步的，所述旋翼组件还包括升力电机，所述撑杆的两端设有电机安装结构，所述升力电机通过所述电机安装结构设置在所述撑杆的端部，所述升力螺旋桨与所述升力电机的输出轴连接。

进一步的，所述机身上还设有舱门；所述升力螺旋桨的运动轨迹构成旋转平面，所述旋转平面与水平面具有预设角度的夹角，所述旋转平面靠近所述机身的一侧高于所述舱门。

进一步的，所述预设角度为5°-20°。

进一步的，所述飞行器还包括起落架，所述起落架设置在所述机身底部，所述起落架用于支撑所述机身。