[实用新型]一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机

权利要求书

1.一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其包括底座(1)、安装于底座(1)上的吸附载物传送工作平台(2)和架设于该吸附载物传送工作平台(2)上方的龙门架(3)、安装于龙门架(3)前端的第一X轴直线模组(4)、安装于第一X轴直线模组(4)上的立式研磨装置(5)，其特征在于：所述吸附载物传送工作平台(2)包括有安装于底座(1)上的直线移动模组(21)、安装于该直线移动模组(21)上的移动座(22)、安装于该移动座(22)上的旋转纠偏机构(23)、安装于该旋转纠偏机构(23)上并由该旋转纠偏机构(23)驱动以旋转的旋转座(24)、安装于该旋转座(24)上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台(25)；所述立式研磨装置(5)上设置有用于配合旋转纠偏机构(23)实现对吸附载物台(25)上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组(6)。

2.根据权利要求1所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述立式研磨装置(5)包括有安装于第一X轴直线模组(4)上的升降模组(51)、安装于该升降模组(51)上并呈竖直状态分布的研磨主轴(52)以及安装于该研磨主轴(52)下端的研磨头(53)，该研磨头(53)的研磨面朝下。

3.根据权利要求2所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述研磨头(53)外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴(54)。

4.根据权利要求1所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述CCD定位模组(6)包括有箱体(61)、安装于该箱体(61)内的CCD相机(62)、设置于该箱体(61)下端与CCD相机(62)适配的孔位(63)、安装于该箱体(61)内的转角缸(64)、安装于该箱体(61)下端外并用于盖住该孔位(63)的密封护盖(65)，该密封护盖(65)与转角缸(64)的转轴安装，并由该转角缸(64)驱动旋转以盖住该孔位(63)或不盖住该孔位(63)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述龙门架(3)后端安装有第二X轴直线模组(7)，该第二X轴直线模组(7)上安装有用于对中大尺寸玻璃面板进行清洁和检测的清洁检测装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述的清洁检测装置(8)包括有安装于第二X轴直线模组(7)上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口(81)的第一清洁箱(82)、安装于该第一清洁箱(82)两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组(83)和第一后置清洁模组(84)、安装于该第一清洁箱(82)中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组(85)和第二检测模组(86)。

7.根据权利要求6所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述第一前置清洁模组(83)包括有第一前置清洁座(831)以及多个安装于第一前置清洁座(831)中的第一前置风嘴(832)，该第一前置清洁座(831)具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道(833)，且该第一前置清洁通道(833)上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽(834)，该第一前置风嘴(832)端部置于该第一前置清洁通道(833)中；所述第一后置清洁模组(84)的结构与第一前置清洁模组(83)的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其特征在于：所述第一检测模组(85)包括有水平安装于该第一清洁箱(82)外侧上端的第一镜头(851)、与第一镜头(851)配合安装的第一检测CCD相机(852)、安装于该安装于该第一清洁箱(82)内并与该第一镜头(851)适配的第一反射镜模组(854)、安装于该第一反射镜模组(854)下方的第一阵光源(855)，该第一开口(81)位于该第一反射镜模组(854)与第一阵光源(855)之间。