[实用新型]一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机

说明书

本实用新型公开一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机，其包括底座、安装于底座上的吸附载物传送工作平台和架设于该吸附载物传送工作平台上方的龙门架、安装于龙门架前端的第一X轴直线模组、安装于第一X轴直线模组上的立式研磨装置，所述吸附载物传送工作平台包括有安装于底座上的直线移动模组、安装于该直线移动模组上的移动座、安装于该移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的旋转座、安装于该旋转座上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台；所述立式研磨装置上设置有用于配合旋转纠偏机构实现对吸附载物台上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组。

技术领域：

本实用新型涉及中大尺寸玻璃面加工技术领域，特指一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。

玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸玻璃面板尺寸较大，在将中大尺寸玻璃面板放置于传送工作平台后，该传送工作平台吸附定位该中大尺寸玻璃面板，以便于转送。

但是，目前精雕研磨机的传送工作平台都又无纠偏功能，以致无法保证后期中大尺寸玻璃面板研磨加工的质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该立式中大尺寸玻璃面板磨检一体机包括底座、安装于底座上的吸附载物传送工作平台和架设于该吸附载物传送工作平台上方的龙门架、安装于龙门架前端的第一X轴直线模组、安装于第一X轴直线模组上的立式研磨装置，所述吸附载物传送工作平台包括有安装于底座上的直线移动模组、安装于该直线移动模组上的移动座、安装于该移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的旋转座、安装于该旋转座上并用于定位中大尺寸玻璃面板的吸附载物台；所述立式研磨装置上设置有用于配合旋转纠偏机构实现对吸附载物台上定位的中大尺寸玻璃面板进行纠偏的CCD定位模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述立式研磨装置包括有安装于第一X轴直线模组上的升降模组、安装于该升降模组上并呈竖直状态分布的研磨主轴以及安装于该研磨主轴下端的研磨头，该研磨头的研磨面朝下。

进一步而言，上述技术方案中，所述研磨头外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴。

进一步而言，上述技术方案中，所述CCD定位模组包括有箱体、安装于该箱体内的CCD相机、设置于该箱体下端与CCD相机适配的孔位、安装于该箱体内的转角缸、安装于该箱体下端外并用于盖住该孔位的密封护盖，该密封护盖与转角缸的转轴安装，并由该转角缸驱动旋转以盖住该孔位或不盖住该孔位。

进一步而言，上述技术方案中，所述龙门架后端安装有第二X轴直线模组，该第二X轴直线模组上安装有用于对中大尺寸玻璃面板进行清洁和检测的清洁检测装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的清洁检测装置包括有安装于第二X轴直线模组上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。