[实用新型]立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机

权利要求书

1.立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：其包括依次安装的上料驳接台(1)、上料搬运机械手(2)、第一吸附载物传送工作平台(3)、第一立式CNC研磨装置(4)、第一清洁检测装置(5)、第二吸附载物传送工作平台(6)、中转换向搬运机械手(7)、第二立式CNC研磨装置(8)、第二清洁检测装置(9)、下料搬运机械手(10)和下料驳接台(11)，

所述第一立式CNC研磨装置(4)包括有第一龙门架(41)、安装于该第一龙门架(41)前端面两侧的第一X轴直线模组(42)和第二X轴直线模组(43)、分别安装于该第一X轴直线模组(42)和第二X轴直线模组(43)上的第一升降模组(44)和第二升降模组(45)、分别安装于第一升降模组(44)和第二升降模组(45)上并呈竖直状态分布的第一CNC研磨主轴(46)和第二CNC研磨主轴(47)、分别安装于该第一CNC研磨主轴(46)和第二CNC研磨主轴(47)下端的第一研磨头(48)和第二研磨头(49)，该第一研磨头(48)和第二研磨头(49)的研磨面均朝下以用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面；所述第二立式CNC研磨装置(8)的结构与所述第一立式CNC研磨装置(4)结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面。

2.根据权利要求1所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一研磨头(48)外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴(481)；所述第二研磨头(49)外围设置多个可以弯折调节角度的第二切削液喷射嘴(491)。

3.根据权利要求1所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述的第一清洁检测装置(5)包括安装于该第一龙门架(41)后端面两侧的第三X轴直线模组(51)和第四X轴直线模组(52)、分别安装于该第三X轴直线模组(51)和第四X轴直线模组(52)上的第一清洁检测机构(53)和第二清洁检测机构(54)，该第一清洁检测机构(53)包括有安装于第三X轴直线模组(51)上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口(531)的第一清洁箱(532)、安装于该第一清洁箱(532)两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组(533)和第一后置清洁模组(534)、安装于该第一清洁箱(532)中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组(535)和第二检测模组(536)。

4.根据权利要求3所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一前置清洁模组(533)包括有第一前置清洁座(5331)以及多个安装于第一前置清洁座(5331)中的第一前置风嘴(5332)，该第一前置清洁座(5331)具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道(5333)，且该第一前置清洁通道(5333)上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽(5334)，该第一前置风嘴(5332)端部置于该第一前置清洁通道(5333)中；所述第一后置清洁模组(534)的结构与第一前置清洁模组(533)的结构相同。

5.根据权利要求3所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一检测模组(535)包括有水平安装于该第一清洁箱(532)外侧上端的第一镜头(5351)、与第一镜头(5351)配合安装的第一检测CCD相机(5352)、安装于该安装于该第一清洁箱(532)内并与该第一镜头(5351)适配的第一反射镜模组(5354)、安装于该第一反射镜模组(5354)下方的第一阵光源(5355)，该第一开口(531)位于该第一反射镜模组(5354)与第一阵光源(5355)之间。

6.根据权利要求5所述的立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一反射镜模组(5354)包括有安装于该安装于该第一清洁箱(532)中并与第一镜头(5351)连接的第一镜座(501)以及安装于该第一镜座(501)中的并呈45°角分布的第一反射镜(502)，该第一镜座(501)具有第一视窗(503)和与第一镜头(5351)连接的第一连接部(504)，该第一视窗(503)朝向第一开口(531)。