[实用新型]立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机

说明书

本实用新型公开一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机，其包括上料驳接台、上料搬运机械手、第一吸附载物传送工作平台、第一立式CNC研磨装置、第一清洁检测装置、第二吸附载物传送工作平台、中转换向搬运机械手、第二立式CNC研磨装置、第二清洁检测装置、下料搬运机械手和下料驳接台，第一立式CNC研磨装置包括第一龙门架、第一X轴直线模组和第二X轴直线模组、第一升降模组和第二升降模组、第一CNC研磨主轴和第二CNC研磨主轴、第一研磨头和第二研磨头，第一研磨头和第二研磨头的研磨面均朝下以同时分别研磨中大尺寸玻璃面板两长边上端面；第二立式CNC研磨装置的结构与第一立式CNC研磨装置结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板两短边上端面。

技术领域：

本实用新型涉及中大尺寸玻璃面板加工技术领域，特指一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。

玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸玻璃面板尺寸较大，导致现有的精雕研磨机仅能一次对中大尺寸玻璃面板一条边的上端面或下端面进行研磨，其工作效率不高，另外，目前的精雕研磨机均没有设置清洁检测装置，以致后期需要采用清洁机和检测机进行清洁和检测，即精雕研磨机、清洁机和检测机并不是在同一生产线，需要不断的囤积和搬运，容易造成中大尺寸玻璃面板的损坏，且自动化程度不高，劳动强度大，其不利于提高生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该立式中大尺寸玻璃面板双CNC磨检一体机包括依次安装的上料驳接台、上料搬运机械手、第一吸附载物传送工作平台、第一立式CNC研磨装置、第一清洁检测装置、第二吸附载物传送工作平台、中转换向搬运机械手、第二立式CNC研磨装置、第二清洁检测装置、下料搬运机械手和下料驳接台，所述第一立式CNC研磨装置包括有第一龙门架、安装于该第一龙门架前端面两侧的第一X轴直线模组和第二X轴直线模组、分别安装于该第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上的第一升降模组和第二升降模组、分别安装于第一升降模组和第二升降模组上并呈竖直状态分布的第一CNC研磨主轴和第二CNC研磨主轴、分别安装于该第一CNC研磨主轴和第二 CNC研磨主轴下端的第一研磨头和第二研磨头，该第一研磨头和第二研磨头的研磨面均朝下以用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两长边的上端面；所述第二立式CNC研磨装置的结构与所述第一立式CNC研磨装置结构相同，用于同时分别研磨中大尺寸玻璃面板的两短边的上端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一研磨头外围设置多个可以弯折调节角度的第一切削液喷射嘴；所述第二研磨头外围设置多个可以弯折调节角度的第二切削液喷射嘴。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一清洁检测装置包括安装于该第一龙门架后端面两侧的第三X轴直线模组和第四X轴直线模组、分别安装于该第三 X轴直线模组和第四X轴直线模组上的第一清洁检测机构和第二清洁检测机构，该第一清洁检测机构包括有安装于第三X轴直线模组上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。