[实用新型]一种全自动弯管机

权利要求书

1.一种全自动弯管机，其特征在于包括：

台架；

安装在台架上的伺服进料装置，所述伺服进料装置包括沿台架横向分布的进料导轨，进料滑座通过滑块安装在进料导轨上，台架的侧端安装有与进料导轨平行设置齿条，伺服电机安装在进料滑座上且竖直向下设置，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，管件夹具沿进料导轨方向安装在进料滑座上且向前延伸，夹具套筒套接在管件夹具的外侧，套筒锁紧拉杆安装在夹具套筒的尾部，拉杆推拉气缸安装在进料滑座上，且拉杆推拉气缸的伸缩轴与套筒锁紧拉杆固定连接，台架上位于进料导轨的前端设置有进料导轮；

安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。

2.如权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：所述管件进料导向压紧机构包括固定在纵向移动安装座上的固定安装座，所述固定安装座上安装有横向导轨，导轮安装移动座通过滑块安装在横向导轨上，导轮横向移动气缸安装在固定安装座上且导轮横向移动气缸的伸缩轴与导轮安装移动座固定连接，导轮组安装在导轮安装移动座的前端且与弯管轮紧贴设置，所述导轮安装移动座的后端安装有导轮纵向压紧气缸。

3.如权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：所述弯管压轮机构包括安装在弯管轮一侧且位于管件进料导向压紧机构后方的弯曲压轮安装座，弯曲压轮移动座通过滑块安装在弯曲压轮安装座上设置的纵向导轨上，弯曲压轮安装在弯曲压轮移动座的前侧面上且与弯管轮紧贴设置，弯曲压轮纵向压紧气缸安装在弯曲压轮安装座上，且弯曲压轮纵向压紧气缸的伸缩轴与弯曲压轮移动座的固定连接。

4.如权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：所述纵向移动安装座通过滑块安装在台架侧面设置的纵向导轨上，纵向定位气缸安装在台架上，且纵向定位气缸的伸缩轴与纵向移动安装座的尾部固定连接。

5.如权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：所述纵向移动安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有皮带输出轮，弯管轮通过传动主轴安装在纵向移动安装座上，传动主轴底部设置有皮带输入轮，所述皮带输入轮与皮带输出轮之间通过皮带连接。

6.如权利要求5所述的全自动弯管机，其特征在于：所述传动主轴顶部设置有限位杆，限位杆的一侧对应设置有限位架。

7.如权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：所述台架上位于伺服进料装置的尾部安装有后限位装置。

8.如权利要求2所述的全自动弯管机，其特征在于：所述导轮组由三个横向并排设置的导轮组成。