[实用新型]一种全自动弯管机

说明书

本实用新型提供了一种全自动弯管机，包括：台架；安装在台架上的伺服进料装置；安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。本全自动弯管机结构紧凑，设计合理，自动化程度高，适应性强，弯管精度高，可以实现管件的伺服进料以及高精度的弯曲。

技术领域

本实用新型涉及管加工设备技术领域，具体涉及一种全自动弯管机。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、操作简单等优点。

现有的弯管机主要存在如下缺陷：1)自动化程度低，一般为半自动化操作，需要人工进料，进料效率差，稳定性差；2)适应性差，当需要对不同管径的管件进行弯管操作时，需要人员对弯管的模组进行拆卸，更换不同的模组，使用不方便；3)弯管精度差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种全自动弯管机，自动化程度高，伺服进料，适应性强，弯管精度高。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种全自动弯管机，包括：台架；安装在台架上的伺服进料装置，所述伺服进料装置包括沿台架横向分布的进料导轨，进料滑座通过滑块安装在进料导轨上，台架的侧端安装有与进料导轨平行设置齿条，伺服电机安装在进料滑座上且竖直向下设置，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，管件夹具沿进料导轨方向安装在进料滑座上且向前延伸，夹具套筒套接在管件夹具的外侧，套筒锁紧拉杆安装在夹具套筒的尾部，拉杆推拉气缸安装在进料滑座上，且拉杆推拉气缸的伸缩轴与套筒锁紧拉杆固定连接，台架上位于进料导轨的前端设置有进料导轮；安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。

在上述技术方案中，需要进行弯管加工的管件的一端放置在进料导轮上，另外一端放置在伺服进料装置中的管件夹具中，然后拉杆推拉气缸推动套筒锁紧拉杆带动夹具套筒将管件夹具中的管件夹紧，然后伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条之间的配合实现管件的精确移动，当管件的前端通过进料导轮的导向进入进料导向压紧机构与弯管轮之间的进料通道，通过进料导向压紧机构可以调节进料导向压紧机构与弯管轮之间进料通道直径的大小，以便适应不同直径管件的弯管要求，当管件的前端延伸至进料导向压紧机构与弯管轮之间进料通后，通过弯管压轮机构对管件进行压力弯曲，从而实现管件的伺服进料以及高精度的弯曲。

优选的，所述管件进料导向压紧机构包括固定在纵向移动安装座上的固定安装座，所述固定安装座上安装有横向导轨，导轮安装移动座通过滑块安装在横向导轨上，导轮横向移动气缸安装在固定安装座上且导轮横向移动气缸的伸缩轴与导轮安装移动座固定连接，导轮组安装在导轮安装移动座的前端且与弯管轮紧贴设置，所述导轮安装移动座的后端安装有导轮纵向压紧气缸。实际工作过程中，通过导轮横向移动气缸可以驱动导轮安装移动座横向位置，以便根据不同管径管件的弯曲要求调节导轮组与弯管轮之间的横向位置，通过导轮纵向压紧气缸可以驱动导轮组的纵向位移，以便调节导轮组与弯管轮之间进料通道直径的大小，以便适应不同直径管件的弯管要求。