[实用新型]采血针盘卷的防回弹平稳转移装置

权利要求书

1.一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、Y向转移机构和X向转移机构，其中：

所述盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护；

所述盘卷夹持机构在Y向转移机构的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；

所述盘卷夹持机构和Y向转移机构在X向转移机构的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述盘卷夹持组件包括支撑板、第一气缸、第一丝杠、第一丝杠轴承、机械手和第一滑座，所述支撑板的下端面沿Y向设置有第一滑座，支撑板的上端面沿Y向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端与沿X向设置的机械手连接；所述机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部铰接形成“X”形，第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接，第二夹爪的末端于第二拉爪的始端铰接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与第一丝杠的末端铰接，第一气缸收缩时向后拉动第一丝杠，第一丝杠拉动第一拉爪和第二拉爪，使第一夹爪和第二夹爪闭合。

3.根据权利要求2所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述第一丝杠轴承的外部套设有轴承盖，轴承盖面向机械手的端面安装有与第一丝杠同轴的机械手固定筒，第一夹爪和第二夹爪铰接于机械手固定筒的末端，第一夹爪和第二夹爪的末端伸出机械手固定筒的末端，机械手固定筒的末端开设有便于机械手开合的开口。

4.根据权利要求3所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述盘卷储料组件包括座板、第一滑轨、第二滑座、第二气缸、立板和储料筒，所述座板的上端面沿Y向设置有第一滑轨，座板的下端面沿Y向设置有第二滑座，座板沿Y向的一端设置有立板，立板上开设有机械手固定筒穿孔，盘卷夹持组件通过第一滑座和第一滑轨的配合安装在座板的上端，且盘卷夹持组件的机械手固定筒从机械手固定筒穿孔穿出，立板上固定有与机械手固定筒同轴的储料筒，座板的上端沿Y向安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与盘卷夹持组件连接，推动盘卷夹持组件沿第二滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述储料筒呈椭圆形结构，储料筒的高度小于储料筒的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述Y向转移机构包括滑动板、第二滑轨、第一电机、联轴器、轴承、轴承座板、第二丝杠和丝母固定座，所述滑动板的上端面沿Y向平行设置有第二滑轨，两第二滑轨之间沿Y向依次安装有第一电机、联轴器和第二丝杠，第二丝杠的两端通过轴承座内的轴承支撑，第二丝杠上安装有丝母固定座，第一电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动丝母固定座沿第二丝杠移动，所述盘卷储料组件的座板下端的第二滑座与Y向转移机构上端的第二滑轨配合安装，且座板下端面与丝母固定座的上端面连接。

7.根据权利要求6所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述Y向转移机构还包括第三滑座、皮带垫板和皮带压板，所述第三滑座沿X向安装于滑动板的下端面；所述皮带垫板安装于滑动板的上端面，皮带垫板的上端通过螺母安装有皮带压板。

8.根据权利要求7所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述X向转移机构包括X向横梁、Y向横梁、第三滑轨、固定安装板、第二电机、主动轮、从动轮和同步带，所述X向横梁平行设置有至少两条，X向横梁之间通过Y向横梁加固，X向横梁的上端安装有第三滑轨，Y向转移机构的第三滑座与X向转移机构的第三滑轨配合安装，X向横梁的两端均设置有固定安装板，其中一块固定安装板上安装有第二电机和通过第二电机驱动的主动轮，另一块固定安装板上安装有从动轮，主动轮和从动轮之间安装有闭合的同步带，同步带穿过Y向转移机构的皮带垫板和皮带压板，第二电机带动同步带运动，同步带带动Y向转移机构沿X向转移机构的第三滑轨移动。

9.根据权利要求6或8所述的一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，其特征在于：所述Y向转移机构的滑动板上端面安装有位置传感装置，所述X向转移机构的X向横梁之间也安装有位置传感装置。