[实用新型]采血针盘卷的防回弹平稳转移装置

说明书

本实用新型涉及转移装置技术领域，尤其是一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置。该种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、Y向转移机构和X向转移机构，盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护；盘卷夹持机构在Y向转移机构的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；盘卷夹持机构和Y向转移机构在X向转移机构的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。本实用新型的采血针盘卷在储料筒的保护下，不仅能够平稳地被移动至下一工序，而且在储料筒的限位下能够有效防止采血针盘卷回弹；转移过程稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及转移装置技术领域，尤其是一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。血针为一次性医疗用品，需要进行灭菌包装，在采血针的包装过程中，工人将软连接采血针的软管的中部先缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧，保持该状态放置入密封袋中。

在将缠绕成盘卷的采血针转移至包装袋内的过程中，至少存在如下不足：(1)转移设备的自动化程度不高，在转移过程中采血针管容易回弹、松散，导致采血针盘卷最终无法顺利装入包装袋内；(2)转移过程中采血针盘卷的平稳性差，除回弹外还存在掉落风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，克服前述现有技术中采血针缠绕盘卷由于回弹引起的难以装入包装袋的问题的不足以及转移过程中平稳性差的不足。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种采血针盘卷的防回弹平稳转移装置，包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、Y向转移机构和X向转移机构，其中：

所述盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护，防止采血针盘卷在转移过程中出现回弹、松散现象；

所述盘卷夹持机构在Y向转移机构的驱动下沿Y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；

所述盘卷夹持机构和Y向转移机构在X向转移机构的驱动下沿X向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。

进一步的，所述盘卷夹持组件包括支撑板、第一气缸、第一丝杠、第一丝杠轴承、机械手和第一滑座，所述支撑板的下端面沿Y向设置有第一滑座，支撑板的上端面沿Y向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端与沿X向设置的机械手连接；所述机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部铰接形成“X”形，第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接，第二夹爪的末端于第二拉爪的始端铰接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与第一丝杠的末端铰接，第一气缸收缩时向后拉动第一丝杠，第一丝杠拉动第一拉爪和第二拉爪，使第一夹爪和第二夹爪闭合。

进一步的，所述第一丝杠轴承的外部套设有轴承盖，轴承盖面向机械手的端面安装有与第一丝杠同轴的机械手固定筒，第一夹爪和第二夹爪铰接于机械手固定筒的末端，第一夹爪和第二夹爪的末端伸出机械手固定筒的末端，机械手固定筒的末端开设有便于机械手开合的开口。