[实用新型]一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置有效
| 申请号： | 202022262711.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN214291384U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 夏恒超;付义林;胡鑫 | 申请（专利权）人： | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 波纹 激光 自动 焊接 装置 | ||
1.一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：包括中央控制系统和机器人本体，机器人本体由中央控制系统驱动与控制，机器人本体上设置有焊枪和扫描识别单元，扫描识别单元包括激光传感器一和激光传感器二，激光传感器一、激光传感器二均与中央控制系统连接，激光传感器一、激光传感器二分别采集焊缝高度数据、焊缝轮廓数据形成焊缝数据，焊枪与送丝机连接，送丝机的焊接电源由中央控制系统控制，中央控制系统根据焊缝数据，驱动机器人本体移动、焊枪移动和转枪、送丝机供料，完成双点激光自动焊接。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述中央控制系统设置有人机交互单元，人机交互单元连接中央控制系统，用于显示、控制操作和参数设定。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述中央控制系统无线连接有无线遥控器。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述中央控制系统为PLC控制柜。
5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪配套设置有清枪器。
6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述机器人本体底部卡套在导轨上，并沿导轨移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述机器人固定于行走支架的底部，行走支架底部卡套于导轨上，以实现机器人本体沿导轨移动。
8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述行走支架上还设置有熔化极气保焊机，熔化极气保焊机位于机器人本体上方。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述机器人本体选用型号ABB IRB1410，控制器选用型号IRC5。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，其特征在于：所述激光传感器采用基恩士高精度激光位移传感器 IL-300，重复精度为30um。
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