[实用新型]一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置

说明书

本申请提供一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，属于适用于特殊产品或特殊用途的焊接技术领域。包括中央控制系统和机器人本体，机器人本体由中央控制系统驱动与控制，机器人本体上设置有焊枪和扫描识别单元，扫描识别单元包括激光传感器一和激光传感器二，激光传感器一、激光传感器二均与中央控制系统连接，激光传感器一、激光传感器二分别采集焊缝高度数据、焊缝轮廓数据形成焊缝数据，焊枪与送丝机连接，送丝机的焊接电源由中央控制系统控制，中央控制系统根据焊缝数据，驱动机器人本体移动、焊枪移动和转枪、送丝机供料，完成双点激光自动焊接；本装置焊接精度高，焊接质量好，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。

技术领域

本申请涉及一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，属于适用于特殊产品或特殊用途的焊接技术领域。

背景技术

集装箱墙板一般是由框架与波纹板焊接构成，结合图1，框架1a与波纹板2a交界处的焊接即为波纹焊，3a为焊接轨迹。

波纹板与框架等的连接，可满足非规则形状板材与规则板材的搭配使用，如。然而缺陷在于：由于不规则形状的引入，对焊接精度的要求也大大提高，这就要求焊接设备不仅要有足够的焊料供应，还应有精确的定位，避免出现漏焊、脱焊等现象。而现有焊接工艺显然并没有对此进行研究和有效进展。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，该工艺不仅实现焊接过程的自动化操作和精准控制，还满足波纹焊对供料和轨迹定位的要求。

具体地，本申请是通过以下方案实现的：

一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，包括中央控制系统和机器人本体，机器人本体由中央控制系统驱动与控制，机器人本体上设置有焊枪和扫描识别单元，扫描识别单元包括激光传感器一和激光传感器二，激光传感器一、激光传感器二均与中央控制系统连接，激光传感器一、激光传感器二分别采集焊缝高度数据、焊缝轮廓数据形成焊缝数据，焊枪与送丝机连接，送丝机的焊接电源由中央控制系统控制，中央控制系统根据焊缝数据，驱动机器人本体移动、焊枪移动和转枪、送丝机供料，完成双点激光自动焊接。

本装置特别适用于由规则结构板材如框架、不规则结构板材如波纹板构成的墙板焊接面，根据双点激光传感器的扫描信号，中央控制系统操控送丝机供应焊料以及焊枪移动轨迹：

（1）固定墙板，启动中央控制系统，中央控制系统通过控制器控制机器人本体，机器人本体带动扫描识别单元移动；

（2）扫描识别单元移动到焊缝附近，启动双点激光传感器进行扫描，并实时将扫描信息传输到中央控制系统；

（3）中央控制系统在接收到第一个波纹的焊缝轨迹后，通过焊缝识别算法计算出焊枪的焊接轨迹位置；

（4）中央控制系统通过焊枪的焊接轨迹信息，控制机器人本体上的焊枪移动，同时启动焊接电源，送丝机工作向焊枪供应焊丝进行焊接；

（5）在焊接的同时，双点激光传感器实时对下一个波纹进行扫描，并进行下一个焊接轨迹位置的计算，实现一边焊接，一边扫描计算，直至完成整条波纹焊的焊接工作。

上述焊接过程中，以双点激光扫描对数据进行多重扫描，而后竞合得出焊接面数据的采集，这些采集的数据转化为机器人本体的移动轨迹，进而带动焊枪做出与机器人本体同步的移动，焊枪实现与焊接面的同步再现配合，不仅实现了不规则焊接面（如波纹焊）的焊接，还达到精确控制，焊接牢度与焊接精确度均得到有效保证；中央控制系统通过控制器连接控制机器人本体运动，机器人本体上安装有焊枪和扫描识别单元，机器人本体带动焊枪和扫描识别单元移动；中央控制系统连接控制焊接电源，焊接电源连接送丝机，送丝机与焊枪连接；扫描识别单元与中央控制系统传输连接，扫描识别单元包括激光传感器，激光传感器用于焊缝原始信息的采集，中央控制系统通过识别算法计算出焊接路线，根据该路线信息控制机器人本体移动，带动焊枪，并启动焊接电源，送丝机工作向焊枪供应焊丝，进行焊接工作。