[实用新型]具有防尘功能的码垛机械手

权利要求书

1.一种具有防尘功能的码垛机械手，其特征在于：包含有支架（1）、防尘罩（2）、竖轴（3）、铰接臂（4）和气缸（5），所述支架（1）侧边固定有安装板（7），所述安装板（7）的上端焊接有竖轴（3），所述竖轴（3）的截面呈U形；所述竖轴（3）的内部铰接有铰接臂（4），竖轴（3）在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口；所述铰接臂（4）由竖直段（4.1）、弯折段（4.2）和连接柱（4.3）构成；所述竖直段（4.1）的顶端设置有防尘罩（2），所述防尘罩（2）的罩面与竖直段（4.1）的长度方向平行；所述连接柱（4.3）位于竖直段（4.1）和弯折段（4.2）之间的连接位置处的左右两侧，所述连接柱（4.3）内部插置有伸出连接柱（4.3）外的螺栓（4.4），连接柱（4.3）相对于螺栓（4.4）转动，竖轴（3）的顶部两侧开设有螺栓孔，螺栓（4.4）的两端穿过上述螺栓孔，紧固螺母旋置于螺栓（4.4）两端将其紧固于竖轴（3）上；所述弯折段（4.2）的下端通过U形铰接件（6）铰接于气缸（5）的活塞杆上；所述气缸（5）的缸座底部通过固定件（9）固定于固定座（8）上，所述固定座（8）固定于安装板（7）远离支架（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的码垛机械手，其特征在于：所述U形铰接件（6）包含有U形槽（6.1）和连接于U形槽（6.1）底部的套柱（6.2），套柱（6.2）套设固定于气缸（5）的活塞杆外部，铰接臂（4）的弯折段（4.2）的下端插置于U形槽（6.1）中，弯折段（4.2）和U形槽（6.1）的两侧均开设有通孔，通孔中插置有铰接轴（6.3），弯折段（4.2）通过铰接轴（6.3）在U形槽（6.1）中旋转。

3.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的码垛机械手，其特征在于：所述固定座（8）包含有固定于安装板（7）上的两个侧板（8.1）、以及架设于两个侧板（8.1）之间的轮柱（8.2），所述轮柱（8.2）内部插置有固定轴（8.3），所述固定轴（8.3）插置于侧板（8.1）端部的通孔中将轮柱（8.2）固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有防尘功能的码垛机械手，其特征在于：所述固定件（9）呈三角形，固定件（9）上开设有通孔并套设固定于轮柱（8.2）上。