[实用新型]具有防尘功能的码垛机械手

说明书

本实用新型涉及一种具有防尘功能的码垛机械手，包含有支架，支架侧边固定有安装板，安装板上端焊接有竖轴，竖轴截面呈U形；竖轴的内部铰接有铰接臂，竖轴在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口；铰接臂由竖直段、弯折段和连接柱构成；竖直段的顶端设置有防尘罩；连接柱位于竖直段和弯折段之间连接位置处的左右两侧，连接柱内部插置有伸出连接柱外的螺栓，连接柱相对于螺栓转动；所述弯折段的下端通过U形铰接件铰接于气缸的活塞杆上；气缸的缸座底部通过固定件固定于固定座上。本实用新型涉及一种具有防尘功能的码垛机械手，结构简单，操作方便，有效防止转换装置积灰。

技术领域

本实用新型涉及一种具有防尘功能的码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，广泛应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

码垛机械手的夹取机构与机器人的旋转臂之间设置有转换装置，转换装置通常为比较精密的仪器，当机器人的机械臂卸下后，转换装置则裸露在夹取机构的上部，灰尘易在转换装置上堆积，从而影响转换装置的正常使用，严重的则会损坏转换装置。因此，目前亟需一种避免灰尘颗粒损坏转换装置的具有防尘功能的码垛机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种避免灰尘颗粒损坏转换装置的具有防尘功能的码垛机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有防尘功能的码垛机械手，包含有支架、防尘罩、竖轴、铰接臂和气缸，所述支架侧边固定有安装板，所述安装板的上端焊接有竖轴，所述竖轴的截面呈U形；所述竖轴的内部铰接有铰接臂，竖轴在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口；所述铰接臂由竖直段、弯折段和连接柱构成；所述竖直段的顶端设置有防尘罩，所述防尘罩的罩面与竖直段的长度方向平行；所述连接柱位于竖直段和弯折段之间的连接位置处的左右两侧，所述连接柱内部插置有伸出连接柱外的螺栓，连接柱相对于螺栓转动，竖轴的顶部两侧开设有螺栓孔，螺栓的两端穿过上述螺栓孔，紧固螺母旋置于螺栓两端将其紧固于竖轴上；所述弯折段的下端通过U形铰接件铰接于气缸的活塞杆上；所述气缸的缸座底部通过固定件固定于固定座上，所述固定座固定于安装板远离支架的一侧。

本实用新型具有防尘功能的码垛机械手，所述U形铰接件包含有U形槽和连接于U形槽底部的套柱，套柱套设固定于气缸的活塞杆外部，铰接臂的弯折段的下端插置于U形槽中，弯折段和U形槽的两侧均开设有通孔，通孔中插置有铰接轴，弯折段通过铰接轴在U形槽中旋转。

本实用新型具有防尘功能的码垛机械手，所述固定座包含有固定于安装板上的两个侧板、以及架设于两个侧板之间的轮柱，所述轮柱内部插置有固定轴，所述固定轴插置于侧板端部的通孔中将轮柱固定。

本实用新型具有防尘功能的码垛机械手，所述固定件呈三角形，固定件上开设有通孔并套设固定于轮柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有防尘功能的码垛机械手包含有竖轴和铰接于竖轴上端的铰接臂，铰接臂由竖直段、连接柱和弯折段构成，连接柱铰接于竖轴上，竖直段顶端连接防尘罩，弯折段的下端通过铰接件铰接于气缸的活塞杆上，气缸活塞杆伸缩推动弯折段伸缩，弯折段带动连接柱以及连接柱上部的竖直段做旋转动作，竖直段带动防尘罩盖下或收起，本实用新型结构简单，操作方便，且可以有效防止转换装置上落入灰尘而影响其正常工作。

附图说明

图1为本实用新型具有防尘功能的码垛机械手的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型具有防尘功能的码垛机械手中U形铰接件和固定座的结构示意图。