[实用新型]一种生产线下料用单臂机械手

权利要求书

1.一种生产线下料用单臂机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设有第一限位槽(2)，所述第一限位槽(2)内滑动连接有第一限位滑块(3)，所述底板(1)顶部后端固定连接有齿条(5)，所述第一限位滑块(3)顶部固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)底部中间固定连接有第一电动机(7)，所述第一电动机(7)输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与齿条(5)啮合连接，所述连杆(4)顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)后端固定连接有第二电动机(20)，所述固定板(8)前端转动连接有曲轴(11)，所述第二电动机(20)输出端与曲轴(11)固定连接，所述固定板(8)前端设置有第二限位槽(9)，所述第二限位槽(9)内滑动连接有第二限位滑块(10)，所述第二限位滑块(10)与曲轴(11)滑动连接，所述第二限位滑块(10)的前端通过连接杆(12)转动连接有转板(15)，所述固定板(8)前端右侧通过轴承(13)转动连接有转轴(14)，所述转板(15)贯穿转轴(14)且在转轴(14)内滑动连接，所述转板(15)顶部右侧固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)底部固定连接有真空腔(17)，所述真空腔(17)底部固定连接有吸盘(18)，所述固定板(8)前端固定连接有真空泵(19)，所述真空泵(19)输出端通过抽气管道(22)与真空腔(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述第一限位槽(2)的形状为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述第一电动机(7)前后贯穿连杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述第二限位槽(9)的形状为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述第二电动机(20)输出端贯穿固定板(8)。

6.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述转轴(14)内设有凹槽(21)且凹槽(21)贯穿转轴(14)。

7.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述真空腔(17)底部开口。

8.根据权利要求1所述的一种生产线下料用单臂机械手，其特征在于：所述吸盘(18)的材质为硅橡胶。