[实用新型]一种生产线下料用单臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴。本实用新型中，第二电动机驱动曲轴，第二限位滑块在第二限位槽内滑动，进而推动转板旋转移动，真空泵抽取真空腔内的空气使得吸盘产生吸力，对生产线上的物体进行夹取，避免了现有装置夹取力度不好控制的缺点，操作更合理。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产线下料用单臂机械手。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式，它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的，生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

生产线上有很多繁琐的流程，其中包括下料，在生产线中难免会遇到一些需要连续下料的操作，长时间保持一样的动作难免让人产生厌烦感，而且工作效率不够高，浪费人力财力，其次市面上很多机械手夹取装置操作复杂并且力度不好掌控。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线下料用单臂机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述底板上设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有第一限位滑块，所述底板顶部后端固定连接有齿条，所述第一限位滑块顶部固定连接有连杆，所述连杆底部中间固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴，所述转板(15)贯穿转轴且在转轴内滑动连接，所述转板顶部右侧固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有真空腔，所述真空腔底部固定连接有吸盘，所述固定板前端固定连接有真空泵，所述真空泵输出端通过抽气管道与真空腔连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位槽的形状为梯形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电动机前后贯穿连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二限位槽的形状为弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动机输出端贯穿固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴内设有凹槽且凹槽贯穿转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述真空腔底部开口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘的材质为硅橡胶。

本实用新型具有如下有益效果：