[实用新型]一种贴胶整机撕膜模块结构

权利要求书

1.一种贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，包括撕膜组件、胶条仓和胶条导轨，多个所述胶条仓线性排列在所述胶条导轨的一侧，所述撕膜组件设置在所述胶条导轨的滑动块上，接料载台和所述胶条仓对称设置在所述胶条导轨的两侧，所述胶条仓放置条框型胶条产品原料板，所述接料载台用于放置所述撕膜组件从所述条框型胶条产品原料板上撕取的胶条。

2.如权利要求1所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述胶条仓包括箱体，所述箱体内设置有进料板，所述箱体底部设置有进料件，所述进料件的伸缩轴和所述进料板连接，所述进料板设置在所述条框型胶条产品原料板下方。

3.如权利要求1所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述撕膜组件包括抓取部、撕膜平台、滚压部和夹持部，所述抓取部、所述撕膜平台和所述夹持部均设置在所述胶条导轨的滑动块上，所述滚压部设置在所述撕膜平台上，所述抓取部设置在所述撕膜平台的上方，所述夹持部设置在所述撕膜平台的下方。

4.如权利要求3所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述抓取部包括第一抓取导轨、第二抓取导轨、抓取机械手，所述第二抓取导轨设置在所述第一抓取导轨上，所述抓取机械手设置在所述第二抓取导轨上，所述抓取机械手通过所述第一抓取导轨水平直线移动；所述第二抓取导轨带动所述抓取机械手竖直上下移动。

5.如权利要求4所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述抓取机械手包括两移动吸附头和设置在所述移动吸附头之间的固定吸附头，所述固定吸附头位置固定，所述移动吸附头分别设置在一吸附气缸上，所述吸附气缸可带动所述移动吸附头竖直移动。

6.如权利要求3所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述撕膜平台包括载物板、旋转组，所述载物板一端设置有撕膜刀口，所述滚压部对应所述撕膜刀口设置，所述旋转组设置在所述载物板底部，通过所述旋转组可转动所述载物板。

7.如权利要求6所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述滚压部包括滚压架、压紧气缸和滚轮，所述压紧气缸设置在所述滚压架上，所述滚压架固定设置在所述载物板上，所述滚轮设置在所述压紧气缸的伸缩杆上，通过所述压紧气缸下压使所述滚轮贴合所述条框型胶条产品原料板。

8.如权利要求7所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述滚压架上还设置有反折气缸和反折块，所述反折块为横截面为L型的直杆状结构，所述反折气缸带动所述反折块作直线运动，所述反折块将从所述撕膜刀口伸出的底膜的一端弯折至所述撕膜刀口下方。

9.如权利要求8所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述载物板上还设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位滑杆、第二定位滑杆、定位轴和定位动力件，所述第一定位滑杆和所述第二定位滑杆均设置有2个，且所述第一定位滑杆和所述第二定位滑杆均平行设置，所述第一定位滑杆设置在所述载物板上端面，所述第二定位滑杆设置在所述载物板下端面，且所述第一定位滑杆和所述第二定位滑杆一一对应固定连接，所述第一定位滑杆上设置有螺纹块和定位滑块，所述螺纹块和所述定位轴螺纹连接，所述定位动力件带动所述定位轴转动，所述载物板下端面设置有定位导轨，所述定位滑块和所述定位导轨滑动连接。

10.如权利要求8所述的贴胶整机撕膜模块结构，其特征在于，所述夹持部包括夹持手、转动部和夹持导轨，所述转动部设置在所述夹持导轨并可沿所述夹持导轨直线移动，所述夹持手固定设置在所述转动部上，所述转动部带动所述夹持手转动。