[实用新型]一种水下机器人用光电混合缆

权利要求书

1.一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于，包括：

一根光单元线芯(1)、四根动力线芯(2)、阻水填充层(3)、内垫层(4)、增强层(5)和护套层(6)；

其中，所述四根动力线芯(2)采用四等分排列且两两相切；所述光单元线芯(1)设置于所述四根动力线芯(2)形成的中部空隙处，与四根动力线芯(2)组成缆芯；所述光单元线芯(1)与四根动力线芯(2)均相切；所述内垫层(4)绕包于动力线芯(2)外部；所述阻水填充层(3)设置于内垫层(4)、光单元线芯(1)和动力线芯(2)的间隙处；所述内垫层(4)外依次绕包有增强层(5)和护套层(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述光单元线芯(1)包括两根中心对称间隔设置的单模光纤(1-1)，设置于两根单模光纤(1-1)外部的松套层(1-2)，设置于松套层(1-2)外的光单元绝缘层(1-3)，以及设置于光单元绝缘层(1-3)外的铠装层(1-4)；所述两根单模光纤(1-1)与松套层(1-2)之间填充有吸氢膏状物(1-5)；所述光单元绝缘层(1-3)与铠装层(1-4)之间填充有具有阻水效果的胶状填充物(1-6)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述单模光纤(1-1)为超低损耗的G657A2光纤；所述松套层(1-2)为改性聚丙烯；所述光单元绝缘层(1-3)为PBT聚酯塑料；所述铠装层(1-4)为螺旋钢丝铠装层。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述动力线芯(2)包括从内至外依次设置的动力线芯导体(2-1)、内衬层(2-2)和动力线芯绝缘层(2-3)。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述动力线芯导体(2-1)采用直径为0.295mm的细铜丝绞合；所述内衬层(2-2)为氟塑料，厚度为0.4mm；所述动力线芯绝缘层(2-3)为交联聚乙烯，厚度为2.8mm。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述增强层(5)采用高强度芳纶，杨氏模量大于115Gpa，断裂伸长率小于2％。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述阻水填充层(3)包括阻水料(3-1)，以及绕包在阻水料(3-1)外部的阻水带(3-2)；所述阻水料(3-1)为聚氨酯材料。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光电混合缆，其特征在于：所述内垫层(4)为高密度聚乙烯，厚度为0.6mm；所述护套层(6)为聚氨酯橡胶。