[实用新型]一种水下机器人用光电混合缆

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用光电混合缆，包括：一根光单元线芯、四根动力线芯、阻水填充层、内垫层、增强层和护套层；其中，四根动力线芯采用四等分排列且两两相切；光单元线芯设置于四根动力线芯形成的中部空隙处，与四根动力线芯组成缆芯；光单元线芯与四根动力线芯均相切；内垫层绕包于动力线芯外部；阻水填充层设置于内垫层、光单元线芯和动力线芯的间隙处；内垫层外依次绕包有增强层和护套层。本实用新型通过在内垫层内部设置阻水填充层，提高阻水性能，实现全截面阻水的效果，当电缆缆体受到破坏时，能有效阻水，及时减少损失；且电缆内部结构排布紧凑，采用四等分排列的成缆结构，使得电缆具有高弯曲性能、拖曳性能和良好的柔软性。

技术领域

本实用新型涉及光缆制造领域，尤其涉及一种水下机器人用光电混合缆。

背景技术

当前各个国家已经开始逐步开发海洋资源。由于海底环境复杂，人工进行勘探充满诸多危险，因此，海底勘探机器人应运而生。海底勘探机器人的运行需要提供电力和信号等，这对为机器人提供能源和信号的线缆有很高的要求。

由于海底海水的流动，水下机器人运动等因素，需要线缆能承受较大的机械应力；同时为满足水下机器人在开始作业投放，和完成作业后的回收等要求，线缆还需具有优异的弯曲性能、拖曳性能和良好的柔软性。

因此，需要一种满足高弯曲性能、拖曳性能和良好的柔软性的同时，能有效防水的水下机器人用光电混合缆。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水下机器人用光电混合缆。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种水下机器人用光电混合缆，包括：

一根光单元线芯、四根动力线芯、阻水填充层、内垫层、增强层和护套层；

其中，所述四根动力线芯采用四等分排列且两两相切；所述光单元线芯设置于所述四根动力线芯形成的中部空隙处，与四根动力线芯组成缆芯；所述光单元线芯与四根动力线芯均相切；所述内垫层绕包于动力线芯外部；所述阻水填充层设置于内垫层、光单元线芯和动力线芯的间隙处；所述内垫层外依次绕包有增强层和护套层。

所述光单元线芯包括两根中心对称间隔设置的单模光纤，设置于两根单模光纤外部的松套层，设置于松套层外的光单元绝缘层，以及设置于光单元绝缘层外的铠装层；所述两根单模光纤与松套层之间填充有吸氢膏状物；所述光单元绝缘层与铠装层之间填充有具有阻水效果的胶状填充物

所述单模光纤为超低损耗的G657A2光纤；所述松套层为改性聚丙烯；所述光单元绝缘层为PBT聚酯塑料；所述铠装层为螺旋钢丝铠装层。

所述动力线芯包括从内至外依次设置的动力线芯导体、内衬层和动力线芯绝缘层。

所述动力线芯导体采用直径为0.295mm的细铜丝绞合；所述内衬层为氟塑料，厚度为0.4mm；所述动力线芯绝缘层为交联聚乙烯，厚度为2.8mm。

所述增强层采用高强度芳纶，杨氏模量大于115Gpa，断裂伸长率小于2％。

所述阻水填充层包括阻水料，以及绕包在阻水料外部的阻水带；所述阻水料为聚氨酯材料。

所述内垫层为高密度聚乙烯，厚度为0.6mm；所述护套层为聚氨酯橡胶。

本实用新型具有积极的效果：

(1)本实用新型通过在内垫层内部设置阻水填充层，提高阻水性能，实现全截面阻水的效果，当电缆缆体受到破坏时，能有效阻水，及时减少损失；且电缆内部结构排布紧凑，采用四等分排列的成缆结构，使得电缆具有高弯曲性能、拖曳性能和良好的柔软性。