[实用新型]堆垛系统

权利要求书

1.一种堆垛系统，其特征在于，包括：

货架，所述货架具有沿高度方向排布的至少两个货格；

栈板，所述栈板用于放置在所述货格内以装载货物；

堆垛机，所述堆垛机包括主体和载货台，所述主体可移动，所述载货台可升降地设置在所述主体上，所述载货台上设有机械手以从所述货格内取出所述栈板或者将所述栈板送回所述货格；其中，

所述机械手包括：摩擦轮，所述栈板上设有摩擦条，所述摩擦轮可转动以在与所述摩擦条接触后拉动所述栈板。

2.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述载货台上设有：伸缩总成，所述伸缩总成通过浮动接头与所述机械手相连，以驱动所述机械手沿所述货格的深度方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的堆垛系统，其特征在于，所述伸缩总成包括：伸缩动力电机、伸缩动力齿轮和圆柱齿轮，所述伸缩动力电机与所述伸缩动力齿轮相连，所述伸缩动力齿轮与所述圆柱齿轮相啮合，所述圆柱齿轮通过所述浮动接头连接所述机械手。

4.根据权利要求2所述的堆垛系统，其特征在于，所述机械手上连接有行走架，所述载货台上设有行走轨，所述行走架通过行走轮配合在所述行走轨上。

5.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述机械手包括夹取动力件和两个夹取单元，每个所述夹取单元均包括：夹臂、夹取弹力件，所述摩擦轮设在所述夹臂上，所述夹取弹力件用于驱动两个所述夹臂朝向合拢的方向活动，所述夹取动力件用于驱动所述摩擦轮转动；

所述摩擦条设在所述栈板的底部，两个所述夹臂用于夹在所述摩擦条的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的堆垛系统，其特征在于，所述摩擦条的两端呈尖头，两个所述夹臂的朝向彼此的表面在端部构成引导扩口。

7.根据权利要求5所述的堆垛系统，其特征在于，每个所述夹取单元均包括链轮传动机构和旋转齿轮，所述链轮传动机构的一端配合所述旋转齿轮另一端配合所述摩擦轮，两个所述夹取单元的所述旋转齿轮相啮合，所述夹取动力件为驱动其中一个所述旋转齿轮转动的夹取电机。

8.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述栈板上设有钩拉槽，所述机械手还包括：回转臂，所述回转臂可摆动地设置在所述载货台上，所述回转臂摆动时用于伸至所述钩拉槽内，以将所述栈板拉出所述货架且将所述摩擦条导向所述摩擦轮。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的堆垛系统，其特征在于，所述货格内设有滚动轨道，所述栈板的底部设有配合在所述滚动轨道上的行走槽，所述行走槽为多个，所述摩擦条位于相邻两个所述行走槽之间。

10.根据权利要求9所述的堆垛系统，其特征在于，所述货格上位于所述滚动轨道的远离出口的一端设有止位件，所述止位件用于止抵在所述栈板上。